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申请/专利权人：广东省科学院智能制造研究所
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人及其面向曲面攀附的仿生足趾结构，涉及爬壁机器人技术领域，包括关节组件、摆动臂和吸附盘，关节组件包括转动关节和至少一摆动关节，转动关节的转动角度为360°，转动关节与摆动关节可拆卸连接，摆动臂与摆动关节可拆卸连接，吸附盘与摆动臂可拆卸连接，其中，关节组件用于全方位调整转动和摆动的角度，并通过摆动臂带动吸附盘进行运动，以使得吸附盘对接触面进行吸附。本发明可以提高爬壁机器人的空间面过渡能力和曲面顺应能力。
主权项：1.一种面向曲面攀附的仿生足趾结构，其特征在于，包括：关节组件，其包括转动关节和至少一摆动关节，所述转动关节的转动角度为360°，所述转动关节与所述摆动关节可拆卸连接；摆动臂，其与所述摆动关节可拆卸连接；吸附盘，其与所述摆动臂可拆卸连接；其中，所述关节组件用于全方位调整转动和摆动的角度，并通过所述摆动臂带动所述吸附盘进行运动，以使得所述吸附盘对接触面进行吸附。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省科学院智能制造研究所 一种爬壁机器人及其面向曲面攀附的仿生足趾结构
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