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一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法及其系统 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

摘要:本申请涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法,包括:构建不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表;根据插值表,得出方向舵偏转控制角,生成相应的方向舵偏转控制信号;将方向舵偏转控制信号接入方向舵控制系统,控制方向舵进行偏转。此外,涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制系统,包括:方向舵偏转配平单元,内置不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表,接入襟翼偏度信号、动压信号、迎角信号、轴向过载信号,根据插值表,得出方向舵偏转控制角,输出相应的方向舵偏转控制信号,将方向舵偏转控制信号输入到方向舵控制系统,控制方向舵进行偏转。

主权项:1.一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法,其特征在于,包括:构建不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表;根据插值表,得出方向舵偏转控制角,生成相应的方向舵偏转控制信号;将方向舵偏转控制信号接入方向舵控制系统,控制方向舵进行偏转;构建不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载与方向舵偏转控制角的插值表,具体如下:在设定襟翼偏度下,以动压、迎角、轴向过载组合,计算螺旋桨拉力系数: 基于设定襟翼偏度、迎角、拉力系数的组合,计算偏航力矩;在设定襟翼偏度、迎角的约束下,计算平衡偏航力矩的方向舵偏转控制角:CnFS,α,TC+CnFS,α,δr=0;变换动压、迎角、轴向过载组合,重新计算螺旋桨拉力系数、偏航力矩及其方向舵偏转控制角,构建设定襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表;变换设定襟翼偏度,重复上述步骤,构建得到不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表;其中,TC为螺旋桨拉力系数;Nx为轴向过载;M为飞机质量;g为重力加速度;Q为动压;S为飞机参考面;CL为升力系数;α为计算迎角;CD为阻力系数; 为发动机的安装角;FS为襟翼偏度;δr为方向舵偏转控制角;CnFS,α,Tc为以襟翼偏度、迎角、螺旋桨拉力系数计算的偏航力矩;CnFS,α,δr为以襟翼偏度、迎角、向舵偏转配平角计算的偏航力矩。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法及其系统

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