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申请/专利权人:山东顺和商贸集团有限公司;山东现代物流科技产业研究院有限公司
摘要:本发明公开一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置,涉及货物分拣装卸技术领域;包括呈圆形阵列布置的运输检测件;以及位于运输检测件上方的顶部支架,顶部支架设置有呈圆形阵列的轨道,轨道上设置有支撑轮;顶部支架上旋转设置有方位件,用于将货物转移至存放区;在轨道上滑动设置有转移件,用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物;转移件上竖直滑动安装有翻转件,用于将货物进行方位翻转,以便于存放至指定的存放点位;本发明能对物品进行分拣识别,将其转移至各分类存放区,无需大量人力参与,且能对物品进行方位转换,使其物料标签的一侧朝向固定方向,便于识别装卸。
主权项:1.一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置,包括呈圆形阵列布置的运输检测件;以及位于运输检测件上方的顶部支架(1),顶部支架(1)设置有呈圆形阵列的轨道(3),轨道(3)上设置有支撑轮(4);其特征在于:顶部支架(1)上旋转设置有方位件,用于将货物转移至存放区;方位件包括旋转安装在顶部支架(1)上的转架(2),转架(2)上径向滑动设置有径向配合电缸(16);在轨道(3)上滑动设置有转移件,用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物;转移件包括滑动设置在轨道(3)上的安装架(20),安装架(20)的顶部连接有配合支撑盘(18),通过配合支撑盘(18)与径向配合电缸(16)的伸缩杆配合,以带动转移件进行径向运动;在安装架(20)的底部旋转设置有方位架(21),方位架(21)上滑动设置有横向滑座(24),横向滑座(24)的两侧固定设置有高度油缸(25),高度油缸(25)的伸缩杆上连接有连接架(28),连接架(28)的底端设置有用于支撑货物的支撑座(29);在连接架(28)上竖直滑动安装有翻转件,翻转件包括与连接架(28)滑动连接的升降座(30),升降座(30)上旋转安装有翻转架(33),翻转架(33)上固定连接有连接环(36);且在翻转架(33)上设置有用于识别货物位置的位置检测器(35);连接环(36)上旋转安装有方位调整环(37),方位调整环(37)的内侧设置有两个夹持件和用于检测物流标签的标签检测器(3701);在连接架(28)上设置有换位件,用于调节货物的方位;所述运输检测件包括运输口(7),运输口(7)上设置有用于存放货物的存放架(8),运输口(7)上还设置有用于检测货物的检测器(10);在运输口(7)上固定设置有运输带一(11),以及旋转设置有转动架(13),转动架(13)上设置有运输带二(14),在运输口(7)的一侧设置有用于驱动转动架(13)偏转的转动电机(12),转动架(13)偏转并使运输带二(14)与运输带一(11)成水平形态时,以运输货物;在运输口(7)上设置有固定电缸(9),转动架(13)的一端设置有定位孔,通过固定电缸(9)伸缩杆与定位孔配合,以固定转动架(13);所述夹持件包括滑动安装在方位调整环(37)内侧的移动座(42),移动座(42)上设置有用于夹持货物定位电磁夹板(43),且在方位调整环(37)内侧设置有存放电机(40),存放电机(40)的输出轴上连接有皮带结构,在移动座(42)上固定连接有存放丝杆(41),存放丝杆(41)与皮带结构的一端构成螺旋副,以使存放丝杆(41)和移动座(42)移动。
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