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在程序内成像期间评估屏气的系统和方法 

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申请/专利权人:柯惠有限合伙公司

摘要:一种用于改善用于局部配准的图像质量的系统和方法,其中传感器的定位被监测以确定是否已经达到屏气平稳状态,并且随后的成像被监测以确定该传感器定位是否已经返回到屏气前定位。

主权项:1.一种系统,所述系统包括:导管,所述导管具有远侧部分,所述远侧部分包括位于远侧部分处或附近的传感器;和计算装置,所述计算装置包括处理器和计算机可读记录介质,所述计算机可读记录介质存储指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述计算装置被配置为:接收来自所述传感器的用于确定所述导管的所述远侧部分的定位的信号;接收所述导管接近靶标的荧光透视视频;监测所述传感器的所述定位以确定是否已经达到屏气平稳状态;确定所述传感器达到所述屏气平稳状态的移动是否已经超过阈值;停止荧光透视图像视频获取;以及监测所述传感器的所述定位以确定所述传感器定位是否已经返回到屏气前定位,其中在确定所述传感器已经返回到屏气前定位时:在所述荧光透视视频中确定所述导管和所述靶标在多种情况下的相对定位;计算所述靶标在所述传感器的坐标系中的定位;以及在3D模型中更新所述导管的远端相对于所述靶标的显示定位。

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权利要求:

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