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摘要：本发明公开了一种用于驱动六相永磁同步电机的电流纹波优化DPWM调制方法，具体包括以下步骤：S1：获取六相参考电压并进行标幺化；S2：以互差120°的定子三相绕组为一组，以与前一组空间上相差30°电角度的定子三相绕组为一组，分别获取每组中标幺化后的参考电压瞬时值中的最大值、最小值和中间值；S3：根据S2的结果，计算得到共模分量；S4：将S3的共模分量分别叠加到对应的参考电压调制波上，得到可以优化输出电流纹波的DPWM调制波，驱动六相开关管工作。本发明通过实时比较参考电压分量来决定电流纹波最优的箍位区域，降低了系统的开关损耗，改善了输出电流波形质量，采用共模分量注入的方法，避免了复杂的矢量计算过程，具有很好的应用价值。

主权项：1.一种用于驱动六相永磁同步电机的电流纹波优化DPWM调制方法，其特征在于，包括如下流程步骤：S1：获取六相正弦参考电压并进行标幺化；S2：以互差120°的一套定子三相绕组为一组，以与前一组空间上相差30°电角度的另一套定子三相绕组为一组，分别获取每组中标幺化后的参考电压瞬时值中的最大值、最小值以及中间值；S3：若本组中，标幺化后的三相参考电压瞬时值中的中间值大于0，且最大值与最小值的差值大于12，此时注入的共模分量需使三相参考电压中的最小相箍位到负母线，此时最小相调制波始终小于载波，桥臂输出箍位至负母线；若标幺化后的三相参考电压瞬时值中的中间值大于0，且最大值与最小值的差值不大于12，此时注入的共模分量需使三相参考电压中的最大相箍位到正母线，此时最大相调制波始终大于载波，桥臂输出箍位至正母线；若本组中，标幺化后的三相参考电压瞬时值中的中间值不大于0，且最大值与最小值的差值不大于12，此时注入的共模分量需使三相参考电压中的最小相箍位到负母线，此时最小相调制波始终小于载波，桥臂输出箍位至负母线；若标幺化后的三相参考电压瞬时值中的中间值不大于0，且最大值与最小值的差值大于12，此时注入的共模分量需使三相参考电压中的最大相箍位到正母线，此时最大相调制波始终大于载波，桥臂输出箍位至正母线；S4：将得到的共模分量分别叠加到对应的正弦参考电压调制波上，得到可以优化输出电流纹波的DPWM调制波，驱动六相永磁同步电机的开关管工作。

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