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一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,利用yolov8作为backbone,创建了dve‑yolo结构,修改了yolov8的样本分配策略和损失函数来适应dve‑yolo结构。该结构以前后两张连续图片作为输入,前后对应物体的锚框组合作为输出,可以更好的获取图片中运动物体的动态特征,明确反映将前后两张图中物体的联系,使网络具有动态视力。由于可以同时获取前后状态信息,不需要传统的卡尔曼滤波器进行状态估计,因而可以创建更简单的跟踪计数逻辑。本发明可以准确地识别鱼群是否正在进行洄游,成本低,节省人工,可24小时不间断工作,具有很高的应用价值。

主权项:1.一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取河道水面监测一段时间的原始视频数据,基于原始视频数据中提取得到多帧图片数据;步骤2、采用孪生dve-yolo网络,所述dve-yolo网络以前后相邻帧的两张图片作为输入,通过孪生dve-yolo网络实现鱼目标的检测、特征提取和匹配;将步骤1获取的图片数据划分为训练集、测试集,通过训练集图片数据对孪生dve-yolo网络进行训练后,利用训练好的孪生dve-yolo网络处理测试集中图片数据,以完成鱼目标检测;步骤3、基于步骤2中训练好的孪生dve-yolo网络的输出结果实现鱼目标的跟踪,由此得到原始视频数据中从出现到消失的鱼目标的轨迹,并对鱼目标的轨迹进行累计计数,即为原始视频数据相应时间段中游过河道的鱼计数量;步骤4、将原始视频数据相应时间段划分为多个时间周期,计算每个时间周期的鱼计数量,将每个时间周期的鱼计数量与预设阈值进行比较,若某个时间周期内的鱼计数量均大于预设阈值,则判断该时间周期存在洄游,否则判断该时间周期不存在洄游。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种基于机器视觉的洄游鱼群计数识别方法

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