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申请/专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构，CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型，整体结构设计合理，能有效实现小方形电芯边距自动定位纠偏成型，取代人工自动化程度高，提高产品品质和稳定性。

主权项：1.一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构，CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型，所述CCD检测机构包括相机座、CCD相机和镜头，相机座前方安装CCD相机，CCD相机底部安装镜头，CCD相机拍照电芯极耳图像传输到计算机，计算机判断极耳边距是否合格，所述上压板机构包括固定座和安装在固定座底部的上聚氨酯压板、上玻璃，上聚氨酯压板位于电芯上方，上玻璃位于电芯极耳上方，所述下压板弹性机构包括固定平台、下聚氨酯压板、下玻璃、弹簧和背光源，固定平台中安装下聚氨酯压板、下玻璃，下聚氨酯压板位于电芯下方，下玻璃位于电芯极耳下方，下聚氨酯压板底部安装弹簧，固定平台下方安装背光源，背光源位于下玻璃下方。

全文数据：一种电芯下料极耳边距纠正成型装置技术领域本发明涉及锂离子电池领域，具体涉及一种电芯下料极耳边距纠正成型装置。背景技术锂离子电池的电芯是由正负极片、隔膜和正负极耳组成，正负极片、隔膜卷绕一体形成电芯本体，正负极耳从电芯本体中伸出导电如图1所示，其中对于小方形（近圆形）的电芯而言，当电芯组装完毕下料后，一般要测定极耳到电芯本体的边距是否合格，传统的做法是通过手工进行检测边距定位并在发现偏位后纠偏成型，这种方式自动化程度低，难以实现全自动收料功能，且手工成型合格率及稳定性都难以保证，为此有必要研发一种能自动对极耳边距进行纠偏的装置。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，具体技术方案如下：一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构，CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型。作为本发明的一种优选方案，所述X轴移动机构包括X轴电机安装座、X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母、X轴移动块和X轴导轨，X轴电机安装座侧方安装X轴电机，X轴电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装在X轴移动块内，X轴移动块前方安装Z轴升降机构，X轴移动块底部滑动连接X轴导轨，X轴导轨固定安装于X轴电机安装座底部。作为本发明的一种优选方案，所述Z轴升降机构包括Z轴电机安装座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴移动块和Z轴导轨，Z轴电机安装座上方安装Z轴电机，Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆螺纹连接Z轴螺母，Z轴螺母安装在Z轴移动块内，Z轴移动块前方安装上压板机构，Z轴移动块侧方滑动连接Z轴导轨，Z轴导轨固定安装于Z轴电机安装座侧方。作为本发明的一种优选方案，所述CCD检测机构包括相机座、CCD相机和镜头，相机座前方安装CCD相机，CCD相机底部安装镜头，CCD相机拍照电芯极耳图像传输到计算机，计算机判断极耳边距是否合格。作为本发明的一种优选方案，所述上压板机构包括固定座和安装在固定座底部的上聚氨酯压板、上玻璃，上聚氨酯压板位于电芯上方，上玻璃位于电芯极耳上方。作为本发明的一种优选方案，所述下压板弹性机构包括固定平台、下聚氨酯压板、下玻璃、弹簧和背光源，固定平台中安装下聚氨酯压板、下玻璃，下聚氨酯压板位于电芯下方，下玻璃位于电芯极耳下方，下聚氨酯压板底部安装弹簧，固定平台下方安装背光源，背光源位于下玻璃下方。本发明的有益效果：CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，Z轴升降机构再次驱动上压板机构压扁电芯成型，整体结构设计合理，能有效实现小方形电芯边距自动定位纠偏成型，取代人工自动化程度高，提高产品品质和稳定性。附图说明图1是电芯的结构示意图；图2是本发明的整体立体图；图3是本发明的左视图；图4是本发明的X轴移动机构的立体图；图5是本发明的Z轴升降机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图2和3所示，一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，包括X轴移动机构1、Z轴升降机构2、CCD检测机构3、上压板机构4和下压板弹性机构5，X轴移动机构1前方安装Z轴升降机构2，Z轴升降机构2前方安装CCD检测机构3、上压板机构4，X轴移动机构1驱动Z轴升降机构2、CCD检测机构3、上压板机构5沿X轴左右移动，Z轴升降机构2驱动上压板机构4上下升降，上压板机构4下方安装下压板弹性机构5，电芯下料后进入下压板弹性机构5，CCD检测机构3拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构2驱动上压板机构4初步压住电芯，X轴移动机构1驱动电芯翻转倾斜纠正边距，Z轴升降机构2再次驱动上压板机构4下移压扁电芯成型。如图4所示，X轴移动机构1包括X轴电机安装座11、X轴电机12、X轴丝杆13、X轴螺母、X轴移动块15和X轴导轨16，X轴电机安装座11侧方安装X轴电机12，X轴电机12驱动X轴丝杆13转动，X轴丝杆13螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装在X轴移动块15内，X轴移动块15前方安装Z轴升降机构2，X轴移动块15底部滑动连接X轴导轨16，X轴导轨16固定安装于X轴电机安装座11底部，X轴电机12驱动X轴丝杆13转动，X轴丝杆13通过X轴螺母驱动X轴移动块15沿X轴导轨16左右移动，X轴移动块15带着Z轴升降机构2移动。如图5所示，Z轴升降机构2包括Z轴电机安装座21、Z轴电机22、Z轴丝杆23、Z轴螺母、Z轴移动块25和Z轴导轨26，Z轴电机安装座21上方安装Z轴电机22，Z轴电机22驱动Z轴丝杆23转动，Z轴丝杆23螺纹连接Z轴螺母，Z轴螺母安装在Z轴移动块25内，Z轴移动块25前方安装上压板机构4，Z轴移动块25侧方滑动连接Z轴导轨26，Z轴导轨26固定安装于Z轴电机安装座21侧方，Z轴电机22驱动Z轴丝杆23转动，Z轴丝杆23通过Z轴螺母驱动Z轴移动块25沿Z轴导轨26上下升降，Z轴移动块25带着上压板机构4上下升降。具体的，CCD检测机构3包括相机座31、CCD相机32和镜头33，Z轴电机安装座21前方安装相机座31，相机座31前方安装CCD相机32，CCD相机32底部安装镜头33，CCD相机32拍照电芯极耳图像传输到计算机捕抓极耳位置，计算机设有正常极耳边距的标准图像信号，计算机将两者信号进行比对后判断检测的耳边距是否合格。具体的，上压板机构4包括固定座41和安装在固定座41底部的上聚氨酯压板42、上玻璃43，固定座41安装于Z轴移动块24前方，上聚氨酯压板42位于电芯上方，上玻璃43位于电芯极耳上方方便CCD相机32摄取图像，上玻璃43下压时会压着电芯本体5～10mm。具体的，下压板弹性机构5包括固定平台51、下聚氨酯压板52、下玻璃53、弹簧和背光源54，固定平台51中安装下聚氨酯压板52、下玻璃53，下聚氨酯压板52位于电芯下方，上聚氨酯压板42、下聚氨酯压板52相互配合压住电芯时可保护电芯，下玻璃53位于电芯极耳下方，下聚氨酯压板52底部安装弹簧，当上聚氨酯压板42下移压住电芯时，下聚氨酯压板52会受到压力使弹簧产生弹性形变，防止上聚氨酯压板42初压开始接触到电芯时压力过大导致电芯被压成型，实现不了翻转纠偏的作用，固定平台51下方安装背光源54，背光源54位于下玻璃53下方，背光源54保证CCD相机拍照时有足够光亮的环境。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：包括X轴移动机构、Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构和下压板弹性机构，X轴移动机构前方安装Z轴升降机构，Z轴升降机构前方安装CCD检测机构、上压板机构，X轴移动机构驱动Z轴升降机构、CCD检测机构、上压板机构沿X轴左右移动，上压板机构下方安装下压板弹性机构，电芯下料后进入下压板弹性机构，CCD检测机构拍照检测捕抓极耳位置并判断极耳边距是否合格，若不合格Z轴升降机构驱动上压板机构初步压住电芯，X轴移动机构驱动电芯翻转纠正边距，上压板机构压扁电芯成型。2.根据权利要求1所述的一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴电机安装座、X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母、X轴移动块和X轴导轨，X轴电机安装座侧方安装X轴电机，X轴电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装在X轴移动块内，X轴移动块前方安装Z轴升降机构，X轴移动块底部滑动连接X轴导轨，X轴导轨固定安装于X轴电机安装座底部。3.根据权利要求1所述的一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴电机安装座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴移动块和Z轴导轨，Z轴电机安装座上方安装Z轴电机，Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆螺纹连接Z轴螺母，Z轴螺母安装在Z轴移动块内，Z轴移动块前方安装上压板机构，Z轴移动块侧方滑动连接Z轴导轨，Z轴导轨固定安装于Z轴电机安装座侧方。4.根据权利要求1所述的一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：所述CCD检测机构包括相机座、CCD相机和镜头，相机座前方安装CCD相机，CCD相机底部安装镜头，CCD相机拍照电芯极耳图像传输到计算机，计算机判断极耳边距是否合格。5.根据权利要求1所述的一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：所述上压板机构包括固定座和安装在固定座底部的上聚氨酯压板、上玻璃，上聚氨酯压板位于电芯上方，上玻璃位于电芯极耳上方。6.根据权利要求1或5所述的一种电芯下料极耳边距纠正成型装置，其特征在于：所述下压板弹性机构包括固定平台、下聚氨酯压板、下玻璃、弹簧和背光源，固定平台中安装下聚氨酯压板、下玻璃，下聚氨酯压板位于电芯下方，下玻璃位于电芯极耳下方，下聚氨酯压板底部安装弹簧，固定平台下方安装背光源，背光源位于下玻璃下方。

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