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申请/专利权人：南京奥联智驾科技有限公司

摘要：基于参差重频的快速解速度模糊方法、设备及存储介质，基于两组参差重频接近的调频连续波进行多目标检测，得到距离‑速度的傅里叶变换结果，即目标检测结果；基于检测结果中的距离信息进行目标匹配；基于检测结果中的速度信息求解目标模糊速度；对目标模糊速度进行最大不模糊速度倍数叠加，计算目标可能模糊速度；基于匹配的目标计算目标可能模糊速度的速度差，得到速度差绝对值的最小值；若速度差绝对值最小值小于预设速度差检测门限，则速度解模糊成功，估计目标速度。本发明不仅提高了速度解模糊效率，同时为后续测角以及目标聚类跟踪提供准确速度信息。

主权项：1.基于参差重频的快速解速度模糊方法，其特征在于：包括基于参差重频模式，设置两组具有不同重复频率的调频连续波进行多目标检测，得到距离-速度的傅里叶变换结果，即目标检测结果；所述两组具有不同重复频率的调频连续波，重复频率值的差值越小，解模糊速度效率越高；基于目标检测结果中的距离信息进行目标匹配，得到匹配的目标；基于目标检测结果中的速度信息求解目标模糊速度；对目标模糊速度进行最大不模糊速度倍数叠加，计算目标可能模糊速度；基于匹配的目标计算目标可能模糊速度的速度差，得到速度差绝对值的最小值；若速度差绝对值最小值小于预设速度差检测门限，则速度解模糊成功，估计得到目标速度；其中，设两组调频连续波为重频1和重频2，回波的距离-速度的傅里叶变换结果分别为data1_2D_FFT和data2_2D_FFT，维度均为L×M，L为距离门数，M为多普勒门数；设回波中存在两个目标，以目标11表示重频1下检测的目标1，目标12表示重频1下检测的目标2，目标21表示重频2下检测的目标1，目标22表示重频2下检测的目标2，data1_2D_FFT检测到目标11和目标12的距离门数和多普勒门数为（L11,M11）和（L12,M12），data2_2D_FFT检测到目标21和目标22的距离门数和多普勒门数（L21,M21）和（L22,M22），经傅里叶变换后，多普勒门数即为脉冲数，距离门数即为采样点数；重复频率的值分别为PRF1和PRF2，重频1的速度分辨率，重频2的速度分辨率，其中为波长，，为载频，c为光速；多个目标解速度模糊参考两个目标情况推导得到。

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