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申请/专利权人：湘潭牵引机车厂有限公司

摘要：本发明公开了一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车，属于电机车技术领域，该固定抓紧装置包括第一连接机构和第二连接机构；第二连接机构包括固定柱和限位球；第一连接机构包括连接主体、上限位机构和下限位机构；上限位机构包括上固定板、第一提升气缸和上底座，第一提升气缸安装在上底座上且用于带动上固定板上下移动；下限位机构包括下固定板、第二提升气缸和下底座，下固定板与上固定板配合密封连接主体，第二提升气缸安装在下底座上且用于带动下固定板上下移动；上固定板上开设有上半圆孔，下固定板上开设有下半圆孔，上半圆孔与下半圆孔拼接成圆形通孔，其解决了现有车钩连挂式的连接方式容易因闭锁不良而发生故障的问题。

主权项：1.一种固定抓紧装置，其特征在于：包括第一连接机构1和第二连接机构2；所述第二连接机构2包括固定柱21和限位球25，所述限位球25固定在所述固定柱21端部且直径大于所述固定柱21直径；所述第一连接机构1包括连接主体11、上限位机构13和下限位机构14，所述连接主体11内部中空且用于容纳所述限位球25；所述上限位机构13包括上固定板131、第一提升气缸132和上底座133，所述上底座133固定在所述连接主体11顶面，所述连接主体11一侧设有开口，所述限位球25通过所述开口伸入到所述连接主体11内，所述上固定板131位于所述连接主体11开口处，所述第一提升气缸132安装在所述上底座133上且用于带动所述上固定板131上下移动，所述第一提升气缸132活塞杆向下贯穿所述上底座133且与所述上固定板131固定；所述下限位机构14包括下固定板141、第二提升气缸142和下底座143，所述下底座143固定在所述连接主体11底部，所述下固定板141位于所述连接主体11开口处且与所述上固定板131配合密封所述连接主体11，所述第二提升气缸142安装在所述下底座143上且用于带动所述下固定板141上下移动，所述第二提升气缸142活塞杆向上贯穿所述下底座143且与所述下固定板141固定；所述上固定板131底部开设有上半圆孔134，所述下固定板141上部开设有下半圆孔144，所述上半圆孔134与所述下半圆孔144拼接成圆形通孔，所述圆形通孔直径大于所述固定柱21，且所述圆形通孔直径小于所述限位球25直径，所述固定柱21穿设在所述圆形通孔内，所述上底座133侧部开设有上滑槽137，所述上滑槽137上端延伸至所述上底座133上部，下端贯穿所述连接主体11上侧壁，所述上固定板131内侧固定有上滑板138，所述上滑板138嵌在所述上滑槽137内且与其滑动设置；所述下底座143侧部开设有下滑槽146，所述下滑槽146下端延伸至所述下底座143底部，上端贯穿所述连接主体11下侧壁，所述下固定板141内侧固定有下滑板，所述下滑板嵌在所述下滑槽146内且与其滑动设置，所述上固定板131外侧固定有第一加强板135，所述第一加强板135至少设置有一个，所述下固定板141外侧固定有第二加强板145，所述第二加强板145至少设置有一个，所述第一加强板135下端延伸至所述上固定板131底部下方，所述第一加强板135下端内侧开设有插口136，所述第二加强板145上端延伸至所述下固定板141顶部上方且插设在所述插口136内，所述固定柱21上固定有限位板22，所述限位板22在靠近所述限位球25一侧设置有缓冲气囊23，所述缓冲气囊23一侧与所述限位板22固定，另一侧固定有伸缩板24，所述伸缩板24套在所述固定柱21上且与所述固定柱21滑动设置。

全文数据：一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车技术领域本发明涉及电机车技术领域，更具体地说，它涉及一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车。背景技术电机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，动力是利用牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。按结构可分为架线式电机车和蓄电池电机车，蓄电池式电机车由蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱等部件驱动电动机运转，从而牵引列车行驶。电机车前后端通常都会设置碰头，目前的碰头一般为车钩连挂式，车钩由钩头、钩身、钩尾三个部分组成，钩头内装有钩舌、钩舌销、锁提销、钩舌推铁和钩锁铁。然而电机车长期使用过程中，机车与车辆之间难免会发生冲撞，车钩受冲击或运行中震动过大时，车钩内部结构可能会出现松动，导致车钩闭锁不良，出现自动脱钩现象。另外，这种车钩连挂式的连接方式对车钩闭锁位尺寸要求较为严格，一旦车钩闭锁位尺寸超限，相互连挂的两车钩间隙过大，运行冲撞时就会使得钩锁销防跳失效，导致车钩分离，安全性较差。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车，其解决了现有车钩连挂式的连接方式容易因闭锁不良而发生故障，导致电机车与车辆分离的问题。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种固定抓紧装置，包括第一连接机构和第二连接机构；所述第二连接机构包括固定柱和限位球，所述限位球固定在所述固定柱端部且直径大于所述固定柱直径；所述第一连接机构包括连接主体、上限位机构和下限位机构，所述连接主体内部中空且用于容纳所述限位球；所述上限位机构包括上固定板、第一提升气缸和上底座，所述上底座固定在所述连接主体顶面，所述连接主体一侧设有开口，所述限位球通过所述开口伸入到所述连接主体内，所述上固定板位于所述连接主体开口处，所述第一提升气缸安装在所述上底座上且用于带动所述上固定板上下移动，所述第一提升气缸活塞杆向下贯穿所述上底座且与所述上固定板固定；所述下限位机构包括下固定板、第二提升气缸和下底座，所述下底座固定在所述连接主体底部，所述下固定板位于所述连接主体开口处且与所述上固定板配合密封所述连接主体，所述第二提升气缸安装在所述下底座上且用于带动所述下固定板上下移动，所述第二提升气缸活塞杆向上贯穿所述下底座且与所述下固定板固定；所述上固定板底部开设有上半圆孔，所述下固定板上部开设有下半圆孔，所述上半圆孔与所述下半圆孔拼接成圆形通孔，所述圆形通孔直径大于所述固定柱，且所述圆形通孔直径小于所述限位球直径，所述固定柱穿设在所述圆形通孔内。通过上述技术方案，电机车与车辆连接时，启动第一提升气缸和第二提升气缸，使得第一提升气缸带动上固定板向上移动，第二提升气缸带动下固定板向下移动，从而将连接主体侧部开口部分显露出来，待限位球伸到连接主体内部后，再同时启动第一提升气缸和第二提升气缸，使得上固定板下压，下固定板上移，直至上固定板和下固定板接触，此时限位球被限制在连接主体内，固定柱穿设在上半圆孔和下半圆孔对接形成的圆形通孔内。在第一连接机构和第二连接机构的配合下，电机车与牵引车辆连接，操作简单，使用方便。上固定板与下固定板向两侧展开后，限位球很容易进入到连接主体，且由于圆形通孔直径位于固定柱与限位球直径之间，因此当固定柱中心轴与圆形通孔中心线存在一点偏差时，也能正常使用，减少故障发生率，减少维修次数，使用安全可靠，不易发生电机车与车辆脱离现象。进一步优选为：所述上底座侧部开设有上滑槽，所述上滑槽上端延伸至所述上底座上部，下端贯穿所述连接主体上侧壁，所述上固定板内侧固定有上滑板，所述上滑板嵌在所述上滑槽内且与其滑动设置；所述下底座侧部开设有下滑槽，所述下滑槽下端延伸至所述下底座底部，上端贯穿所述连接主体下侧壁，所述下固定板内侧固定有下滑板，所述下滑板嵌在所述下滑槽内且与其滑动设置。通过上述技术方案，使得第一提升气缸和第二提升气缸启动时，上固定板和下固定板能分别沿着上滑槽和下滑槽平稳滑动，提高了上固定板和下固定板的平稳性，且提高了上固定板、下固定板和连接主体的连接强度，经久耐用。进一步优选为：所述上固定板外侧固定有第一加强板，所述第一加强板至少设置有一个，所述下固定板外侧固定有第二加强板，所述第二加强板至少设置有一个。通过上述技术方案，加强上固定板和下固定板的连接强度，经久耐用，使用寿命较长。进一步优选为：所述第一加强板下端延伸至所述上固定板底部下方，所述第一加强板下端内侧开设有插口，所述第二加强板上端延伸至所述下固定板顶部上方且插设在所述插口内。通过上述技术方案，提高上固定板和下固定板的连接性，使用安全可靠，便于牵引车辆。进一步优选为：所述固定柱上固定有限位板，所述限位板在靠近所述限位球一侧设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊一侧与所述限位板固定，另一侧固定有伸缩板，所述伸缩板套在所述固定柱上且与所述固定柱滑动设置。通过上述技术方案，防止电机车刹车时，电机车与车辆发生猛烈冲撞，提高刹车平稳性。进一步优选为：所述连接主体在远离所述上固定板和所述下固定板一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述连接主体内部。通过上述技术方案，防止电机车刹车时，限位球与连接主体发生猛烈撞击，提高刹车平稳性。进一步优选为：所述上固定板和所述下固定板内侧均固定有用于与所述限位球接触的橡胶层。通过上述技术方案，橡胶层可起到保护作用，防止限位球与上固定板以及下固定板内侧摩擦，减少磨损。进一步优选为：所述上滑槽和所述下滑槽均为T型槽。通过上述技术方案，连接性较好，上固定板与下固定板不易与上滑槽和下滑槽脱离。一种电机车，包括推拉气缸、储藏室以及权利要求1-8中任一项所述的一种固定抓紧装置。进一步优选为：所述储藏室位于所述电机车车尾且用于容纳所述第一连接机构，所述储藏室后侧为开口设置，所述推拉气缸固定在所述电机车后端，所述推拉气缸活塞杆贯穿所述储藏室前侧且与所述第一连接机构连接，所述第二连接机构的固定柱固定在所述电机车牵引车辆上。通过上述技术方案，第一连接机构可存放在储藏室内，使用时，再通过推拉气缸将其移出，使用方便，减少电机车的占用空间。综上所述，本发明具有以下有益效果：电机车与车辆连接时，启动推拉气缸，使得第一连接机构从电机车尾部的储藏室中推出，待第一连接机构从电机车内移出后，再启动第一提升气缸和第二提升气缸，使得第一提升气缸带动上固定板向上移动，第二提升气缸带动下固定板向下移动，从而将连接主体侧部开口部分显露出来，待限位球伸到连接主体内部后，再同时启动第一提升气缸和第二提升气缸，使得上固定板下压，下固定板上移，直至上固定板和下固定板接触，此时限位球被限制在连接主体内，固定柱穿设在上半圆孔和下半圆孔对接形成的圆形通孔内。在第一连接机构和第二连接机构的配合下，电机车与牵引车辆连接，操作简单，使用方便。上固定板与下固定板向两侧展开后，限位球很容易进入到连接主体，且由于圆形通孔直径位于固定柱与限位球直径之间，因此当固定柱中心轴与圆形通孔中心线存在一点偏差时，也能正常使用，减少故障发生率，使用安全可靠，不易发生电机车与车辆脱离现象。缓冲气囊和缓冲垫均能起到缓冲作用，防止电机车刹车时，电机车与车辆发生猛烈冲撞，提高刹车平稳性。第一连接机构可存放在储藏室内，使用时，再通过推拉气缸将其移出，使用方便，且减少了电机车的占用空间。附图说明图1是实施例的结构示意图，主要用于体现固定抓紧装置的结构；图2是实施例的结构示意图，主要用于体现固定抓紧装置的结构；图3是实施例的结构示意图，主要用于体现上固定板和下固定板向两侧展开时的结构；图4是实施例的结构示意图，主要用于体现第二连接机构的结构；图5是实施例的结构示意图，主要用于体现第一连接机构的结构；图6是实施例的结构示意图，主要用于体现第一连接机构的结构；图7是实施例的结构示意图，主要用于体现上固定板的结构；图8是实施例的爆炸结构示意图，主要用于体现缓冲垫的结构；图9是实施例的局部剖视示意图，主要用于体现电机车车尾与固定抓紧装置的连接结构。图中，1、第一连接机构；11、连接主体；12、侧板；13、上限位机构；131、上固定板；132、第一提升气缸；133、上底座；134、上半圆孔；135、第一加强板；136、插口；137、上滑槽；138、上滑板；14、下限位机构；141、下固定板；142、第二提升气缸；143、下底座；144、下半圆孔；145、第二加强板；146、下滑槽；15、隔板；16、缓冲垫；2、第二连接机构；21、固定柱；22、限位板；23、缓冲气囊；24、伸缩板；25、限位球；3、电机车；4、推拉气缸；5、储藏室。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。实施例：一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车，如图1-9所示，固定抓紧装置包括第一连接机构1和第二连接机构2。固定抓紧装置设置在电机车3车尾，电机车3上设置有推拉气缸4和储藏室5，储藏室5位于电机车3车尾且用于容纳第一连接机构1，储藏室5后侧为开口设置。推拉气缸4设置有两个，两个推拉气缸4均固定在电机车3后端，推拉气缸4活塞杆贯穿储藏室5前侧且与第一连接机构1连接，第二连接机构2固定在电机车3牵引车辆上。参照图1-9，第二连接机构2设置有两个，两个第二连接机构2均包括固定柱21和限位球25。固定柱21一端与限位球25固定，另一端固定在电机车3牵引车辆上，限位球25直径大于固定柱21直径。固定柱21上固定有限位板22，限位板22为圆形且固定在固定柱21外表面。限位板22在靠近限位球25一侧设置有缓冲气囊23，缓冲气囊23一侧与限位板22固定，另一侧固定有伸缩板24，伸缩板24套在固定柱21上且与固定柱21滑动设置。参照图1-9，第一连接机构1包括连接主体11、上限位机构13和下限位机构14。连接主体11内部中空且中间设置有隔板15，隔板15将连接主体11分隔成两个用于容纳限位球25的腔室。上限位机构13包括上固定板131、第一提升气缸132和上底座133。上底座133固定在连接主体11顶面，连接主体11一侧设有开口，限位球25通过开口伸入到连接主体11隔板15两侧的腔室内。上固定板131位于连接主体11开口处，第一提升气缸132安装在上底座133上且用于带动上固定板131上下移动，第一提升气缸132活塞杆向下贯穿上底座133且与上固定板131顶部固定，第一提升气缸132设置有两个。上底座133侧部开设有上滑槽137，上滑槽137为T型槽，上滑槽137上端延伸至上底座133上部，下端贯穿连接主体11上侧壁。上固定板131内侧固定有上滑板138，上滑板138嵌在上滑槽137内且与其滑动设置。参照图1-9，下限位机构14包括下固定板141、第二提升气缸142和下底座143。下底座143固定在连接主体11底部，下固定板141位于连接主体11开口处且与上固定板131配合密封连接主体11，下固定板141位于上固定板131正下方。第二提升气缸142安装在下底座143上且用于带动下固定板141上下移动，第二提升气缸142活塞杆向上贯穿下底座143且与下固定板141固定，第二提升气缸142设置有两个。下底座143侧部开设有下滑槽146，下滑槽146为T型槽，下滑槽146下端延伸至下底座143底部，上端贯穿连接主体11下侧壁。下固定板141内侧固定有下滑板，下滑板嵌在下滑槽146内且与其滑动设置。参照图1-9，上固定板131底部开设有上半圆孔134，下固定板141上部开设有下半圆孔144，上半圆孔134与下半圆孔144拼接成圆形通孔，圆形通孔直径大于固定柱21，且圆形通孔直径小于限位球25直径。固定柱21穿设在圆形通孔内。上固定板131外侧固定有第一加强板135，下固定板141外侧固定有第二加强板145，第一加强板135和第二加强板145均设置有两个。第一加强板135上端与上固定板131顶面平齐，下端延伸至上固定板131底部下方，第一加强板135下端内侧开设有插口136。第二加强板145下端与下固定板141底面平齐，第二加强板145上端延伸至下固定板141顶部上方且插设在插口136内。第一加强板135宽度为第二加强板145宽度的两倍。连接主体11在远离上固定板131和下固定板141一侧设置有缓冲垫16和侧板12，侧板12固定在连接主体11侧部。缓冲垫16位于连接主体11内部且固定在侧板12内侧，缓冲垫16采用橡胶制成。侧板12外侧与推拉气缸4活塞杆固定。上固定板131和下固定板141内侧均固定有用于与限位球25接触的橡胶层图中未示出。使用过程及原理：电机车3与车辆连接时，启动推拉气缸4，使得第一连接机构1从电机车3尾部的储藏室5中推出，待第一连接机构1从电机车3内移出后，再启动第一提升气缸132和第二提升气缸142，使得第一提升气缸132带动上固定板131向上移动，第二提升气缸142带动下固定板141向下移动，从而将连接主体11侧部开口部分显露出来，待限位球25伸到连接主体11内部后，再同时启动第一提升气缸132和第二提升气缸142，使得上固定板131下压，下固定板141上移，直至上固定板131和下固定板141接触，此时限位球25被限制在连接主体11内，固定柱21穿设在上半圆孔134和下半圆孔144对接形成的圆形通孔内。在第一连接机构1和第二连接机构2的配合下，电机车3与牵引车辆连接。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种固定抓紧装置，其特征在于：包括第一连接机构1和第二连接机构2；所述第二连接机构2包括固定柱21和限位球25，所述限位球25固定在所述固定柱21端部且直径大于所述固定柱21直径；所述第一连接机构1包括连接主体11、上限位机构13和下限位机构14，所述连接主体11内部中空且用于容纳所述限位球25；所述上限位机构13包括上固定板131、第一提升气缸132和上底座133，所述上底座133固定在所述连接主体11顶面，所述连接主体11一侧设有开口，所述限位球25通过所述开口伸入到所述连接主体11内，所述上固定板131位于所述连接主体11开口处，所述第一提升气缸132安装在所述上底座133上且用于带动所述上固定板131上下移动，所述第一提升气缸132活塞杆向下贯穿所述上底座133且与所述上固定板131固定；所述下限位机构14包括下固定板141、第二提升气缸142和下底座143，所述下底座143固定在所述连接主体11底部，所述下固定板141位于所述连接主体11开口处且与所述上固定板131配合密封所述连接主体11，所述第二提升气缸142安装在所述下底座143上且用于带动所述下固定板141上下移动，所述第二提升气缸142活塞杆向上贯穿所述下底座143且与所述下固定板141固定；所述上固定板131底部开设有上半圆孔134，所述下固定板141上部开设有下半圆孔144，所述上半圆孔134与所述下半圆孔144拼接成圆形通孔，所述圆形通孔直径大于所述固定柱21，且所述圆形通孔直径小于所述限位球25直径，所述固定柱21穿设在所述圆形通孔内。2.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上底座133侧部开设有上滑槽137，所述上滑槽137上端延伸至所述上底座133上部，下端贯穿所述连接主体11上侧壁，所述上固定板131内侧固定有上滑板138，所述上滑板138嵌在所述上滑槽137内且与其滑动设置；所述下底座143侧部开设有下滑槽146，所述下滑槽146下端延伸至所述下底座143底部，上端贯穿所述连接主体11下侧壁，所述下固定板141内侧固定有下滑板，所述下滑板嵌在所述下滑槽146内且与其滑动设置。3.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上固定板131外侧固定有第一加强板135，所述第一加强板135至少设置有一个，所述下固定板141外侧固定有第二加强板145，所述第二加强板145至少设置有一个。4.根据权利要求3所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述第一加强板135下端延伸至所述上固定板131底部下方，所述第一加强板135下端内侧开设有插口136，所述第二加强板145上端延伸至所述下固定板141顶部上方且插设在所述插口136内。5.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述固定柱21上固定有限位板22，所述限位板22在靠近所述限位球25一侧设置有缓冲气囊23，所述缓冲气囊23一侧与所述限位板22固定，另一侧固定有伸缩板24，所述伸缩板24套在所述固定柱21上且与所述固定柱21滑动设置。6.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述连接主体11在远离所述上固定板131和所述下固定板141一侧设置有缓冲垫16，所述缓冲垫16固定在所述连接主体11内部。7.根据权利要求1所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上固定板131和所述下固定板141内侧均固定有用于与所述限位球25接触的橡胶层。8.根据权利要求2所述的一种固定抓紧装置，其特征在于：所述上滑槽137和所述下滑槽146均为T型槽。9.一种电机车，其特征在于：包括推拉气缸4、储藏室5以及权利要求1-8中任一项所述的一种固定抓紧装置。10.根据权利要求9所述的一种电机车，其特征在于：所述储藏室5位于所述电机车3车尾且用于容纳所述第一连接机构1，所述储藏室5后侧为开口设置，所述推拉气缸4固定在所述电机车3后端，所述推拉气缸4活塞杆贯穿所述储藏室5前侧且与所述第一连接机构1连接，所述第二连接机构2的固定柱21固定在所述电机车3牵引车辆上。

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