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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学

摘要：一种直升机着舰安稳期状态判别方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，通过综合船舶各自由度运动状态，在船舶运动的基础上融入环境因素的干扰，通过数值计算将各方面信息汇总成数值指数，以此对整体作业状态进行宏观评价，可以有效提高作业执行人员与指挥人员对于作业整体状态的把握能力，提高起降作业效率以及起降作业安全性，该方法同时填补了国内通过船舶运动等信息综合计算安稳期状态算法的空白，为舰载机起降作业安稳期的判断方式提供了新的途径。

主权项：1.一种直升机着舰安稳期状态判别方法，其特征在于，包括如下步骤：a通过船载运动传感器读取T时间内船舶运动数据，船舶运动数据包括垂荡位移数据集Z、垂荡速度数据集纵摇角度数据集Φ、纵摇角速度数据集横摇角度数据集Θ、横摇角速度数据集b通过船载风场检测传感器读取T时间内环境风场数据，环境风场数据包括环境风速数据集Vw及相对风向数据集Θw；c将船舶运动数据及环境风场数据中的最大值定义为motionmax；d根据最大值分别计算垂荡位移数据集Z的系数s1、垂荡速度数据集的系数s2、纵摇角度数据集Φ的系数s3、纵摇角速度数据集的系数s4、横摇角度数据集Θ的系数s5、横摇角速度数据集的系数s6；e根据系数s1、系数s3、系数s5计算船舶运动响应特征参数的安全-警戒阈值Limit1；f计算t时刻的直升机翻转角度及直升机倾覆角度θd，当时，计算t时刻的船舶运动响应特征参数集SIt，t∈{1,…,T}，定义t时刻危险特征参数为g根据危险特征参数得到船舶运动响应特征参数的警戒-危险阈值Limit2；h如果i时刻的船舶运动响应特征参数集SIi小于等于船舶运动响应特征参数的安全-警戒阈值Limit1则判定为i时刻直升机可以起降作业，如果i时刻的船舶运动响应特征参数集SIi大于船舶运动响应特征参数的安全-警戒阈值Limit1且小于船舶运动响应特征参数的警戒-危险阈值Limit2，则判定为i时刻直升机可以起降作业但需要时刻警戒危险状态，如果i时刻的船舶运动响应特征参数集SIi大于等于船舶运动响应特征参数的警戒-危险阈值Limit2，则判定为i时刻直升机不能起降作业，i∈{1,…,T}。

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