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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及图像模拟技术领域，具体提供一种基于无人机航拍生成模拟GMTI雷达图像的方法，在无人机上设置光电转台，在惯性稳定状态下，利用光电转台带动相机对目标区域进行扫描，根据拍摄图像时光电转台的方位角度值，编辑子图像序列，并进行图像拼接；对拼接获得的全区域图像进行连通域的提取，并依据目标尺寸对连通域进行过滤，获得目标，计算目标的坐标和空间速度，并叠加在GMTI雷达底图上。本发明完全通过计算机实现目标筛选、目标坐标和空间速度进行计算，以及将目标信息叠加在GMTI雷达底图上，能够实时生成任意目标任意时刻的模拟GMTI雷达图像，供学员观看，降低了GMTI雷达操作手的训练成本。
主权项：1.一种无人机航拍生成模拟GMTI雷达图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在无人机上设置光电转台，在惯性稳定状态下，相机随光电转台对目标区域进行N次扫描；每次扫描中，每隔固定角度拍摄一张子图像，并测量无人机与目标间的距离；S2：根据拍摄子图像时光电转台的方位角度值，编辑子图像序列并拼接成1张全区域图像，N次扫描共获得N张全区域图像；S3：获取N张全区域图像的连通域；S4：根据距离与相机焦距计算目标在全区域图像上的尺寸，对全区域图像进行过滤，获得目标；S5：计算任意两张全区域图像上目标的中心点像素间隔值，并根据拍摄时间差，计算目标的像素速度，依据目标的像素速度、无人机与目标间的距离、相机的像元尺寸及相机焦距，计算目标的空间速度；根据无人机与目标间的距离，计算目标的坐标；S6：在GMTI雷达底图上叠加目标的坐标和空间速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于无人机航拍生成模拟GMTI雷达图像的方法
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