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申请/专利权人：安徽建筑大学
摘要：本发明提供了一种管道机器人的攀升机构，攀升机构包括第一盖板以及第二盖板，第一盖板与第二盖板之间分别错位安装有第一驱动机构、第二驱动机构，第一盖板与第二驱动机构的外壳之间以及第二盖板与第一驱动机构的外壳之间分别连接有第一伸缩机构以及第二伸缩机构，第一驱动机构、第二驱动机构之间的错位间隙处分别驱动安装有两组转动支撑组件；当两组转动支撑组件分别转动向外支撑抵住管道内壁时，第一伸缩机构以及第二伸缩机构均处于最小伸缩状态；当两组转动支撑组件分别转动向内运动时，可驱使第一伸缩机构、第二伸缩机构进行伸长。本发明还提供了一种管道机器人。本发明实现了攀升机构的稳定支撑以及攀升机构在管道内的稳定运动。
主权项：1.一种管道机器人的攀升机构，其特征在于，所述攀升机构1包括第一盖板101以及第二盖板102，所述第一盖板101与第二盖板102之间分别错位安装有第一驱动机构103、第二驱动机构104，所述第一盖板101与第二驱动机构104的外壳之间以及第二盖板102与第一驱动机构103的外壳之间分别连接有第一伸缩机构105以及第二伸缩机构106，所述第一驱动机构103、第二驱动机构104之间的错位间隙处分别驱动安装有两组转动支撑组件；当两组转动支撑组件分别转动向外支撑抵住管道内壁时，第一伸缩机构105以及第二伸缩机构106均处于最小伸缩状态；当两组转动支撑组件分别转动向内运动时，可驱使第一伸缩机构105、第二伸缩机构106进行伸长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽建筑大学 一种管道机器人的攀升机构及管道机器人
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