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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法，包括双协调臂装填机构、卧式回转弹仓和动力系统，双协调臂装填机构用于将弹丸向炮口转运，使弹丸与身管对中，将弹丸装入炮膛，双协调臂一端与左右耳轴连接，可绕耳轴旋转，另一端与抱弹筒固连。动力系统采用刚性链传动方式，刚性链连接于协调臂中部，用于驱动双协调臂在身管和弹仓之间往复转动，并控制双协调臂与弹仓出弹口和身管的对中，每个协调臂有独立的刚性链、链轮和导轨，两个链轮转动通过一根传动轴同步。卧式回转弹仓位用于将弹丸装从弹仓推入抱弹筒。本发明机构简单，动作可靠，双刚性链动力系统传动效率高，能够有效提高迫击炮前装填速度。
主权项：1.一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统，其特征在于，包括双协调臂装填机构1、卧式回转弹仓3和动力系统6；所述双协调臂装填机构1用于将弹丸4向炮口转运，使所述弹丸4与所述迫击炮的身管2对中，将所述弹丸4装入炮膛，所述双协调臂1后端左右与耳轴8连接，能够绕所述耳轴8旋转，前端与抱弹筒11固连，所述卧式回转弹仓3内装有多个弹丸4并位于所述身管2下方，通过推弹机构5能够将所述弹丸4从所述卧式回转弹仓3推入所述抱弹筒11，所述动力系统6用于驱动所述双协调臂装填机构1在所述身管2和所述卧式回转弹仓3之间往复转动，在双协调臂装填机构1位于所述卧式回转弹仓3处时抱弹筒11与所述卧式回转弹仓3出弹口对中实现弹丸4装入抱弹筒11，在双协调臂装填机构1位于身管2处时抱弹筒11与所述所述身管2的对中实现弹丸4装入身管2炮膛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法
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