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申请/专利权人：青岛九维华盾科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法。本方法首先对多帧雷达目标回波进行非相参累积，将累积后的雷达量测转化为二维雷达目标回波图像。进而，将回波图像输入TransUNet神经网络进行识别。最后，对识别结果进行坐标转换，将图像像素映射到雷达距离单元，对特定的距离单元进行门限检测，以便于目标点迹回溯，得到准确的目标点迹。该方法不依赖于任何运动模型，只要目标具备时‑空相关性特征，就能对其航迹进行有效检测。此外，在目标数量未知的情况下，本方法仍可稳定的对多个目标进行检测，且保持较高的检测概率。
主权项：1.一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法，其特征在于：包括多帧回波最大值非相参累积、雷达回波图像微弱目标航迹检测、雷达回波量测微弱目标点迹回溯；对含有目标的雷达回波量测进行最大值非相参累积；所述雷达回波图像微弱目标航迹检测通过提取目标时-空相关性特征，将积累后的雷达回波量测转换为二维雷达回波图像，将多种模型的目标航迹的雷达回波图像作为训练样本进行数据标注，以此训练TransUNet神经网络，将需要检测的二维雷达回波图像输入训练好的网络提取时-空相关性特征、目标形状特征、纹理特征、幅度特征等；所述雷达回波量测微弱目标点迹回溯通过获取检测结果并进行坐标转换，将图像像素点映射到雷达分辨单元，提取映射后的雷达分辨单元对应的量测进行门限检测，将通过门限的坐标进行点迹回溯。
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权利要求：
百度查询： 青岛九维华盾科技研究院有限公司 一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法
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