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申请/专利权人：湖南工业大学
摘要：本实用新型公开了一种以PLC控制气缸及其各机构的全自动面纱装袋装置，包括基础装置，面纱抓取翻转装置，供膜制袋装置，开袋撑袋装置，转移输送面袋装置，装袋推纱装置；所述基础装置包括机架，控制柜；所述面纱抓取翻转装置包括机械手机构，翻转机构；所述供膜制袋装置包括供膜机构和制袋机构；所述开袋撑袋装置包括开袋机构，撑袋机构；所述转移输送装置包括转移机构，输送机构；所述装袋推纱装置包括推纱机构，托盘机构。该装置通过PLC控制各气缸电磁阀的动作以控制气缸和各机构的动作。取纱工序采用机械抓手完成，将气缸的直线运动转化为机械抓手的张合运动，保证取纱动作的可靠性；装袋机构使用立式结构，将机械抓手向下翻转90°后，使用吸盘完成开袋动作，开袋机构同整体向上运动，底部跟随有向上运动的托盘，机械抓手松开后面纱放置在托盘上被包装袋包裹，随后开袋机构与托盘整体向下运动并且托盘旋转一定角度完成封口动作。
主权项：1.一种以PLC控制气缸及其各机构的全自动面纱装袋装置，其特征在于：包括基础装置1、面纱抓取翻转装置2、开袋撑袋装置29、供膜制袋装置44、转移输送装置67及装袋推纱装置85；所述基础装置1包括机架28，地脚110，控制柜3；所述面纱抓取翻转装置2包括机械手机构，翻转机构；所述开袋撑袋装置29包括开袋机构，撑袋机构；所述供膜制袋装置44包括供膜机构和制袋机构；所述转移输送装置67包括转移机构，输送机构；所述装袋推纱装置85包括推纱机构，托盘机构；所述面纱抓取翻转装置2位于基础装置1中的机架28的左上方；所述开袋撑袋装置29安装在面纱抓取翻转装置2的下方；所述供膜制袋装置44位于基础装置1中的机架28的右上方；所述转移输送装置67位于供膜制袋装置44的左边；所述装袋推纱装置85位于开袋撑袋装置29的下方。
全文数据：
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百度查询： 湖南工业大学 一种以PLC控制气缸及其各机构的全自动面纱装袋装置
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