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申请/专利权人：云南农业大学

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。

主权项：1.一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，其特征在于，包括机架（1）、底盘和剪叶装置，所述底盘和剪叶装置分别设置在所述机架（1）的底部和顶部；所述剪叶装置包括传送机构、拨叶机构、剪叶机构和升降机构，所述传送机构倾斜设置，所述传送机构的输出端的下方设置有收集箱（5），所述传送机构包括主动辊（2）、从动辊（3）和柔性传送带（4），所述柔性传送带（4）传动套装在所述主动辊（2）与从动辊（3）上；所述传送机构的两侧均设置有所述升降机构，所述升降机构包括推杆电机（48），所述推杆电机（48）的缸体连接在所述机架（1）上，所述推杆电机（48）的伸缩轴连接所述剪叶装置；所述拨叶机构位于所述传送机构输入端的上方，所述拨叶机构包括拨叶辊主轴（6）和柔性仿生拨叶搂齿（7），所述的拨叶辊主轴（6）上安装若干柔性仿生拨叶搂齿（7），若干所述柔性仿生拨叶搂齿沿着所述拨叶辊主轴（6）轴向与周向均布；所述剪叶机构位于所述拨叶机构的正下方，所述剪叶机构包括动刀支架（8）、定刀支架（9）和护刃器（13），所述动刀支架（8）具有沿所述拨叶辊主轴（6）轴向移动的自由度，所述动刀支架（8）的前端面沿所述拨叶辊主轴（6）的轴向均布有若干仿生动刀（11），所述定刀支架（9）固定设置，所述定刀支架（9）平行于所述动刀支架（8），所述定刀支架（9）的前端面沿所述拨叶辊主轴（6）的轴向均布有若干仿生定刀（12），所述仿生定刀（12）与所述仿生动刀（11）呈上下交错设置，所述定刀支架（9）的前端面沿所述拨叶辊主轴（6）的轴向均布有若干护刃器（13），所述护刃器（13）靠近所述定刀支架（9）的一端开设有供仿生动刀（11）穿过的护刃器内槽（14），所述护刃器内槽（14）的内顶壁与内底壁均呈向下方凹陷的弧形，所述护刃器（13）的外顶壁与外底壁均呈向下方凹陷的弧形。

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