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申请/专利权人:南京农业大学;海安鑫缘农业发展有限公司;莱农斯(南京)智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种桑园环境信息智能移动式数据采集装置,包括主体框架、减震车轮、集成式环境监测单元、主控单元、超声波避障传感器、天线和电缆;所述主体框架为平板状结构,其内部设有大容量电池,其底部设有4个减震车轮,其顶部后段设有集成式环境监测单元,用于监测环境数据,其顶部前段设有主控单元和天线,其前端设有超声波避障传感器。本实用新型克服了固定式环境监测设备覆盖范围小的缺点,通过智能移动载体,直接前往污染源头或上风口,成功解决了桑园管理中环境污染监测不及时这一问题,提前发出预警,为管理员人为干预提供充分时间,减少了桑蚕的死亡率。
主权项:1.一种桑园环境信息智能移动式数据采集装置,其特征在于,包括主体框架、减震车轮、集成式环境监测单元、主控单元、超声波避障传感器、天线和电缆;所述主体框架为平板状结构,其内部设有大容量电池,其底部设有4个减震车轮,其顶部后段设有集成式环境监测单元,其顶部前段设有主控单元和天线,其前端设有超声波避障传感器;所述集成式环境监测单元为多层塔状结构,包括监测单元主板、光照传感器、空气温度传感器、空气湿度传感器、氨气传感器、有机挥发物传感器、二氧化碳传感器和排线;其中,各个传感器均通过排线与所述监测单元主板相连;所述集成式环境监测单元的顶部设有光照传感器;所述集成式环境监测单元的第二层设有监测单元主板,用于汇集各个传感器的电源供给和信号的收集,所述监测单元主板通过电缆与主体框架顶部的主控单元相连;所述空气温度传感器、空气湿度传感器、氨气传感器、有机挥发物传感器、二氧化碳传感器分别设置于所述集成式环境监测单元除顶部和第二层外的其余各层;所述主控单元与大容量电池的供电系统通过电缆相连,用于处理路线规划和智能避障时的数据计算;所述超声波避障传感器与所述主控单元通过电缆相连,用于检测前方障碍物;所述天线设置于所述主控单元的一侧,并与主控单元通过电缆相连,用于网络连接。
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