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一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置 

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申请/专利权人:华北水利水电大学

摘要:本发明公开了一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置,包括中空橡胶圈、谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器,谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器平行安装在中空橡胶圈中,其中谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的下端固定在地面上,谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的上端分别通过管道夹固定在管道上。本减振装置应用于长距离水工穿堤管道的振动控制,相较于单一的主动或被动控制,本装置输出的阻尼力范围广、控制效果优越、容错率高,根据管道振动响应,通过数据处理模块和控制模块,输出实时可调的阻尼力,大幅降低水工结构中长距离输水调水穿堤管道的振动响应。

主权项:1.一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置,其特征在于,包括中空橡胶圈(20)、谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器,谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器平行安装在中空橡胶圈(20)中,其中谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的下端固定在地面上,谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的上端分别通过管道夹固定在管道上;其中磁流变阻尼器包括活塞杆(5)、筒盖(6)、密封圈(7)、工作缸(8)、线圈(9)、磁流变液(11)和底座(12),管道夹固定在活塞杆(5)上,线圈(9)固定在活塞杆上并套装在工作缸(8)中,工作缸(8)中填充磁流变液(11),工作缸(8)的上端安装筒盖(6),筒盖(6)和工作缸(8)之间安装有密封圈(7),工作缸(8)的底部安装有底座(12),磁流变阻尼器通过底座(12)固定在地面上;位于工作缸(8)内的活塞杆(5)上套装线圈(9);谐调质量阻尼器包括上弹簧(13)、TMD质量块(14)、数据处理模块(15)、控制模块(16)、下弹簧(17)、信号传感器(18)和电源(19),其中上弹簧(13)连接管道夹和TMD质量块(14),下弹簧(17)连接TMD质量块(14)和地面,电源(19)和信号传感器(18)分别通过导线(4)连接TMD质量块(14),信号传感器(18)安装在管道上;在上弹簧(13)和下弹簧(17)之间安装数据处理模块(15)和控制模块(16),数据处理模块(15)和控制模块(16)之间通过导线连接,电源(19)连接控制模块(16),信号传感器(18)连接数据处理模块(15);电源(19)还通过导线连接磁流变阻尼器中的线圈(9)。

全文数据:

权利要求:

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