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申请/专利权人:拓微摹心数据科技(南京)有限公司
摘要:本发明公开了一种以无冠窦为基准的TAVR术中造影投照角度的计算方法,包括步骤:获取主动脉瓣的三维医学图像数据;提取主动脉根部瓣环平面:提取主动脉根部三个窦底坐标;提取平行于瓣环平面的瓦式窦区域平面,在所述瓦式窦区域平面能清晰看到各个窦区之间的连接点;在所述瓦式窦区域平面内识别无冠窦;识别无冠窦的左侧连接点和右侧连接点;获取投射向量,所述投射向量为无冠窦左侧连结点和右侧连接点的连线方向的向量;基于所述投射向量,自动计算左右前斜角度和头足位角度θ。该方法可有效降低医生的操作难度,缩短手术时间并能提高投照角度的精准度,提高造影效果,从而帮助医生更好地开展经导管主动脉瓣置换术。
主权项:1.一种以无冠窦为基准的TAVR术中造影投照角度的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取主动脉瓣的三维医学图像数据;步骤2:提取主动脉根部瓣环平面:提取主动脉根部三个窦底坐标,分别为P1x,y,z、P2x,y,z和P3x,y,z,基于该三个窦底形成瓣环平面,通过计算的方法得到瓣环平面法向量annulusNormalx,y,z;步骤3:沿着向量annulusNormalx,y,z方向,提取平行于瓣环平面的瓦式窦区域平面,在所述瓦式窦区域平面能清晰看到各个窦区之间的连接点;步骤4:在步骤3中的所述瓦式窦区域平面内识别无冠窦;步骤5:分别识别步骤4中无冠窦的左侧连接点和右侧连接点,将所述连接点坐标表示为:左侧连接点坐标LHingex,y,z和右侧连接点坐标RHingex,y,z;步骤6:获取投射向量,所述投射向量为从无冠窦左侧连接点到右侧连接点的连线方向的向量ProDirectionx,y,z;步骤7:基于步骤6中所获取的投射向量,自动计算左右前斜角度和头足位角度θ。
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