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申请/专利权人：山西中齐锐能高温材料有限公司;苏州利奥智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种耐火砖伺服气膜抓手，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两根相对的安装梁，其中一根安装梁的内侧设置有齿条；沿安装梁的长度方向间隔设置有若干夹持机构，所述夹持机构与安装梁滑动连接；所述夹持机构包括安装板和夹持器，所述安装板上设置有伺服电机和气缸，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述气缸的输出端与夹持器相连，所述夹持器上设置有光电传感器，所述夹持器与耐火砖接触的侧面设置有气膜，所述气膜内的压力可调。本实用新型使用齿轮齿条和气缸配合运动使夹持器可以实现两个不同方向的移动，抓取更加灵活，夹持器内侧的气膜与耐火砖柔性接触，夹持贴合性更好，改善了夹持效果。
主权项：1.一种耐火砖伺服气膜抓手，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两根相对的安装梁，其中一根安装梁的内侧设置有齿条；沿安装梁的长度方向间隔设置有若干夹持机构，所述夹持机构与安装梁滑动连接；所述夹持机构包括安装板和夹持器，所述安装板上设置有伺服电机和气缸，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述气缸的输出端与夹持器相连，所述夹持器上设置有光电传感器，所述夹持器与耐火砖接触的侧面设置有气膜，所述气膜内的压力可调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西中齐锐能高温材料有限公司 苏州利奥智能科技有限公司 耐火砖伺服气膜抓手
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