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一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法,涉及雷达技术领域,本发明将候选高压线回波进行多频率辐射确认Bragg点特征,针对了Bragg点的频率特性,充分的考虑了不同频点下的Bragg角度与垂直角度差值的变化关系,将杂波与真正高压线的Bragg回波点进行有效区分,解决了高压线虚警与错误关联的问题。本发明可以应用于直升机、固定翼飞机、无人机等低空飞行的飞机的防撞雷达算法设计,能够有效的检测高压线及防止虚警。

主权项:1.一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、对待测物回波的垂直点位置进行测角,得到待测物回波的垂直点估计角度步骤二、获得当前待测物回波的第k个Bragg点的方位角的估计角度以及第k个Bragg点的角度差其中,k=1,2…,K,K为当前待测物回波的Bragg点的总个数;步骤三、对第k个Bragg点采用频率为f1,f2,...fm......fM进行测角,计算出频率为fm的第k个Bragg点的角度差频率fm下的第k个Bragg点的角度差估计值其中,fm为第m个频率点,M为频率点总数;步骤四、计算与之间的均方误差如果则第k个Bragg点为真正的Bragg点,其中,ρ为Bragg点确认门限;步骤五、完成当前待测物回波的所有Bragg点的判断,得到R个真正的Bragg点,如果R>ξ,ξ为高压线的判断门限,则判断该待测物回波为高压线回波,待测物判断为高压线;步骤一具体如下:雷达工作载频初始频率为f0,在f0频率下获得待测物回波,待测物回波包括方位和路数据∑1、方位差路数据Δ1,∑1中的垂直点位置的和路值为Δ1中的垂直点位置的差路值为首先进行垂直点和差测角,得到待测物回波的垂直点估计角度的公式如下: 其中,为待测物回波的垂直点的波束指向角度,Ka为天线差路角误差增益且为一常数,imag表示求取虚部值。

全文数据:

权利要求:

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