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申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请日：2020-08-26
公开（公告）日：2023-07-18
公开（公告）号：CN113749777B
专利技术分类：.外科机器人[2016.01]
专利摘要：本发明涉及一种手术器械平台、器械组件及手术器械，手术器械平台包括机械臂和器械组件，机械臂与器械组件的器械平台连接，手术器械用于单孔手术并包括传感部件以及由近及远依次连接的操作端、连接组件、末端执行器，连接组件包括第一、第二连接结构，第一连接结构分别连接操作端和器械平台，第二连接结构分别连接末端执行器和器械平台，第二连接结构是根据传感部件所检测到的第一连接结构的运动检测信息而相应运动的。本发明的优点为使手术操作更加精准和可靠，手术操作更省力和方便。
专利权项：1.一种手术器械，用于单孔手术，并用于可拆卸地设置于外部的器械平台上，所述器械平台用于与外部的机械臂的末端连接，所述机械臂用于悬吊所述器械平台，并通过所述机械臂调整所述器械平台的位姿，其特征在于，包括：驱动部件；传动部件；传感部件；以及，由近及远依次连接的操作端、连接组件和末端执行器；所述操作端用于提供手动操作；所述连接组件包括第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构的近端连接所述操作端，所述第一连接结构的远端连接所述器械平台；所述第二连接结构的远端连接所述末端执行器，所述第二连接结构的近端连接所述器械平台；所述第二连接结构是根据所述传感部件所检测到的所述第一连接结构的运动检测信息而相应运动的；所述驱动部件是根据所述传感部件所检测到的所述第一连接结构的运动检测信息而输出动力；所述传动部件是在所述驱动部件的驱动下带动所述第二连接结构运动。
百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 手术器械平台、器械组件及手术器械
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