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申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请日：2020-12-24
公开（公告）日：2021-04-23
公开（公告）号：CN112690836A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种器械末端、器械末端组件及手术器械，所述器械末端包括用于作用于目标组织的干涉部、用于作用于目标组织的干涉部、第一导向组件、第二导向组件、基体以及基座；所述干涉部围绕第一轴线可转动地与所述基体连接；所述基体围绕第二轴线可转动地与所述基座连接；所述第一导向组件及所述第二导向组件用于引导牵引体并沿所述第二轴线的方向布置于所述基体的两侧；所述基座具有用于引导所述牵引体的槽道，所述槽道位于所述第一导向组件及所述第二导向组件的近端侧。如此配置，改善了各个导向组件处牵引体的偏角，在不增加器械杆外部直径的前提下有效地提升了导向组件的导向半径，从而提升了器械末端组件的使用寿命。
专利权项：1.一种器械末端，其特征在于，包括：用于作用于目标组织的干涉部、第一导向组件、第二导向组件、基体以及基座；所述干涉部围绕第一轴线可转动地与所述基体连接；所述基体围绕第二轴线可转动地与所述基座连接；所述第一导向组件及所述第二导向组件用于引导牵引体并沿所述第二轴线的方向布置于所述基体的两侧；所述基座具有用于引导所述牵引体的槽道，所述槽道位于所述第一导向组件及所述第二导向组件的近端侧。
百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 器械末端、器械末端组件及手术器械
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