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申请/专利权人：安徽坤健生物科技有限公司
摘要：本发明涉及一种用于韭菜蛆防治的喷淋装置及其喷淋方法。该喷淋装置包括喷淋机构、移动机构、韭菜蛆密度估算系统以及控制器。喷淋机构用于向多块菜畦喷洒诱捕剂或喷洒杀虫剂。移动机构的输送端用于驱使喷淋机构沿着韭菜田的长度方向移动。韭菜蛆密度估算系统用于对韭菜田的每块菜畦进行韭菜蛆密度估算。控制器先控制移动机构驱使喷淋机构依次向每块菜畦喷淋定量的诱捕剂。再经过预设时间段后，控制韭菜蛆密度估算系统对每块菜畦进行韭菜蛆密度估算。最后根据韭菜蛆密度估算值大小，设置相应菜畦所需的杀虫剂量，并再次控制移动机构驱使喷淋机构依次向每块菜畦喷洒对应的杀虫剂量。该喷淋装置在保证灭虫防治效果的同时，兼顾了节省成本的效果。
主权项：1.一种用于韭菜蛆防治的喷淋装置，其特征在于，所述喷淋装置用于在韭菜田的多块菜畦中的韭菜经过一轮生长周期被收割且在菜畦中留下根部时，对各块菜畦进行喷淋除虫；所述喷淋装置包括：喷淋机构（1），其用于向韭菜田的多块菜畦喷洒诱捕剂或喷洒杀虫剂；所述喷淋机构（1）包括多个喷雾器（11）；多个喷雾器（11）位于韭菜田的上方，且沿着韭菜田的宽度方向布设；移动机构（2），其输送端用于驱使所述喷淋机构（1）沿着韭菜田的长度方向移动；韭菜蛆密度估算系统，其用于对韭菜田的每块菜畦进行韭菜蛆密度估算；所述韭菜蛆密度估算系统包括图像采集模块和补光模块；所述图像采集模块用于采集韭菜田的单帧图像，还用于采集待密度估算的韭菜田图像；所述补光模块用于在遮光条件下对韭菜田间隔补光，进而采集所述单帧图像；所述补光模块的补光频率与所述单帧图像的采集频率保持一致；以及控制器，其用于：（a）、先控制所述移动机构（2）驱使所述喷淋机构（1）依次向每块菜畦喷淋定量的诱捕剂；（b）、在每块菜畦喷淋完诱捕剂的一个预设时间段后，控制韭菜蛆密度估算系统对每块菜畦进行韭菜蛆密度估算；（c）、根据每块菜畦的韭菜蛆密度估算值大小，设置相应菜畦所需的杀虫剂量，并再次控制所述移动机构（2）驱使所述喷淋机构（1）依次向每块菜畦喷洒对应的所述杀虫剂量；所述杀虫剂量与所述韭菜蛆密度估算值的大小呈正相关；在喷淋诱捕剂或杀虫剂时保持遮光条件。
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权利要求：
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