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申请/专利权人：中科芯集成电路有限公司
摘要：本发明涉及一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法，所述的启动方法利用电机霍尔传感器拟合出加速曲线，同时采用改进的脉冲注入定位法检测转子初始位置，确定初始扇区，实现静止启动，包括如下步骤：初始位置检测时，轮流施加AB，AC，BC方向的短时脉冲电压，分别记录未导通相的反电动势采样变化，比较找出变化量最小的方向，然后通过对比相应方向导通时的峰值瞬时电流来确定转子初始位置；检测到初始位置后，进入启动加速阶段，根据事先利用电机霍尔传感器记录电机启动加速过程中霍尔扇区换相时间变化拟合出的加速曲线，通过升频升压对电机进行加速。本发明所述的启动方法针对不同型号电机作业使用情况，可以提前仿真拟合，同时输出加速曲线对电机进行加速，实现平滑启动加速进而切换到闭环运行。
主权项：1.一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法，所述的启动方法利用电机霍尔传感器拟合出加速曲线，同时采用改进的脉冲注入定位法检测转子初始位置，确定初始扇区，实现静止启动，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：初始位置检测时，轮流施加AB，AC，BC方向的短时脉冲电压，分别记录未导通相的反电动势采样变化，比较找出变化量最小的方向；步骤S2：若AB方向变化量最小，则通过对比AC和CA导通时的峰值瞬时电流来确定扇区，达到峰值瞬时电流需要导通的时间t由施加电压U决定：t=kU，其中k为系数；步骤S3：若AC方向变化量最小，则通过对比BC和CB导通时的峰值瞬时电流来确定扇区；步骤S4：若BC方向变化量最小，则通过对比AB和BA导通时的峰值瞬时电流来确定扇区；步骤S5：检测到初始位置后，进入启动加速阶段，先利用电机霍尔传感器，记录电机启动加速过程中霍尔扇区换相时间的变化，拟合出加速曲线；步骤S6：根据加速曲线通过升频升压对电机进行加速，换相时间通过定时器计时，当电机速度达到既定阈值可以检测到有效的反电动势后切换到速度电流双闭环模式运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科芯集成电路有限公司 一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法
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