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申请/专利权人:山东农业大学
摘要:本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法,涉及农业自动化控制技术领域,蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接,第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处,出库口与输出流水线的第一端相连接,第二端与蒜黄收割机输入端相连接;蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带,与输出的蒜黄纵向平行设置;设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别,根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化,通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控,收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植,整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产,提高了蒜黄种植水平。
主权项:1.一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统,其特征在于,包括:蒜黄立体种植库,所述蒜黄立体种植库设置有运输流水线,所述运输流水线两端分别为所述蒜黄立体种植库的入库口和出库口,所述入库口与回转流水线的第一端相连接,所述出库口与输出流水线的第一端相连接,所述输出流水线的第二端与蒜黄收割机输入端相连接,所述回转流水线的第二端设置在所述蒜黄收割机的种植箱输出口处;所述蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带,所述蒜黄传送带的设置方向与输出的蒜黄纵向平行设置;所述蒜黄立体种植库、运输流水线、回转流水线和输出流水线均设置有图像识别装置,所述图像识别装置用于根据获取的图像对蒜黄生长状态、所述种植箱的姿态和标识信息进行识别,智能工厂控制器根据所述图像识别装置识别的结果完成对种植箱在不同阶段的控制,其中不同所述种植箱的标识信息不同。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东农业大学 一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法
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