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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明提供了一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法，涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，包括如下步骤：对激光雷达设备进行连接和校准；将从激光雷达采集的三维点云数据输入到计算机中；在激光雷达坐标系中根据欧式距离公式计算两点之间的欧式距离；获取所需要的平均点间距；将重心点作为第一个采样点；遍历所有点，计算每个点到已经选取的采样点的距离，并选取距离最远的点作为新的采样点；利用最近邻点计算平均点间距，并与所需平均点间距进行比较；若满足要求则退出循环，不满足则继续循环。本发明的技术方案克服现有技术中的最远点采样因点数约束导致的采样后点云的分布不均匀引起的整体特征缺失问题。
主权项：1.一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，对激光雷达设备进行连接和校准；S2，将从激光雷达采集的三维点云数据输入到计算机中；S3，对于点云数据中的任意两个点，在激光雷达坐标系中根据欧式距离公式计算两点之间的欧式距离；S4，根据实际需求，获取所需要的平均点间距；S5，通过对所有点云数据的坐标值求平均得到整个点云的重心点，并将重心点作为第一个采样点；S6，遍历所有点，计算每个点到已经选取的采样点的距离，并选取距离最远的点作为新的采样点；S7，通过步骤S6选取出四个点P0，P1，P2，P3，并利用最近邻点计算平均点间距，并与所需平均点间距进行比较，判断是否满足所需平均点间距；S8，若满足所需平均点间距则退出循环，输出经处理后的被测实物的三维点云数据，若不满足则重复进行步骤S6–S7，直到满足所需平均点间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法
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