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申请/专利权人：鹏城实验室
摘要：本申请实施例提供点云数据重建方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法对待处理点云进行下采样得到再下采样点云，并获取再下采样点云中每个样本点的采样模式对训练模式预测模型，获取待处理点云对应的待处理占位信息，将待处理占位信息输入模式预测模型进行上采样模式预测得到上采样预测模式，基于上采样预测模式对待处理点云进行点云重建得到目标点云。利用待处理点云的下采样过程中的邻居占位信息和上采样模式，训练模式预测模型。使用模式预测模型对待处理点云的上采样模式进行预测。结合上采样模式进行点云重建时，达到减少甚至去除下采样失真的目的，从而实现点云重建数据质量的增强，提升重建数据的准确度。
主权项：1.一种点云数据重建方法，其特征在于，包括：对待处理点云进行下采样得到再下采样点云，并获取所述再下采样点云中每个样本点的采样模式对，所述采样模式对包括：邻居占位信息和上采样模式，所述上采样模式用于指示所述再下采样点云中每个点与所述待处理点云中每个点之间的映射关系；基于多个所述采样模式对训练初始的模式预测模型，得到训练后的所述模式预测模型；获取所述待处理点云对应的待处理占位信息，将所述待处理占位信息输入所述模式预测模型进行上采样模式预测，得到所述待处理点云对应的上采样预测模式；基于所述上采样预测模式对所述待处理点云进行点云重建，得到目标点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鹏城实验室 点云数据重建方法、装置、设备和存储介质
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