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申请/专利权人：深圳市飞鱼星科技有限公司

摘要：本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种高空云台摄像控制系统。的摄像系统包括硬件与软件，所述硬件包括相机框、轴承、电机；所述轴承安装在相机框的前部，电机安装在相机框内；所述电机为轴承提供给动力。相机框安装在无人机底部，其包括机壳、支柱、轴台、轴环和镜片。轴承包括外轴轮、内轴轮、支撑架、滚珠。外轴轮上设置有外齿环、刷柄、刷毛。内轴轮上设置有导架，导架上设置有下导杆、上导杆和后导杆。电机驱动轴承转动时，刷毛会对镜头进行斜向写的清扫。通过控制系统，可以将刷毛卡在导架的后面，能防止刷毛掩盖镜头。本申请具有高空清洁无人前面镜头的作用，不必再控制无人机下架后再进行清洁。

主权项：1.一种高空云台摄像系统，所述的摄像系统包括硬件与软件，所述硬件包括相机框1、轴承2、电机3；所述轴承2安装在相机框1的前部，所述电机3安装在相机框1内；所述电机3为轴承2提供给动力；所述相机框1安装在无人机底部，其包括机壳1.1、支柱1.3、轴台1.4、轴环1.5和镜片1.6；所述机壳1.1为相机框1的主体，其前部开设有齿轮口1.2；所述齿轮口1.2周围设置有若干支柱1.3，所述支柱1.3顶部设置有轴台1.4；轴台1.4上部设置有轴环1.5，所述轴环1.5前端设置有镜片1.6；所述轴承2包括外轴轮2.1、内轴轮2.2、支撑架2.3、滚珠2.4；所述内轴轮2.2安装在外轴轮2.1内部；外轴轮2.1与内轴轮2.2之间安置支撑架2.3；所述支撑架2.3的圆孔内安置滚珠2.4；所述内轴轮2.2、支撑架2.3的顶部与外轴轮2.1的顶部在同一平面上；所述内轴轮2.2与支撑架2.3的底部在同一平面上；所述外轴轮2.1的主体为外轴环2.1.1；所述外轴环2.1.1内测的上部设置有外轴槽2.1.2；所述外轴环2.1.1内测的下部设置有外齿环2.1.3；所述外齿环2.1.3接受电机3的传动；所述外轴环2.1.1上部设置有刷柄2.1.4；所述刷柄2.1.4的顶部设置有刷毛2.1.5；所述刷毛2.1.5向下倾斜设置；所述内轴轮2.2的主体为环状的内轴环2.2.1；所述内轴环2.2.1的外侧开设有内轴槽2.2.2；所述内轴环2.2.1内测边沿处向上设置有三角形的导架2.2.3；导架2.2.3在内轴环2.2.1上部顺时针一侧为向下的弧形，另一侧为直线型；所述导架2.2.3上部设置有下导杆2.2.4、上导杆2.2.5和后导杆2.2.6；所述下导杆2.2.4指向外轴轮2.1一侧，并逆时针向下倾斜；所述下导杆2.2.4位于所述导架2.2.3弧形一侧后方，使得外轴轮2.1转动时，刷毛2.1.5首先碰到导架2.2.3；所述下导杆2.2.4具有抬升刷毛2.1.5的作用；所述上导杆2.2.5向外、并斜向上设置指向外轴轮2.1；上导杆2.2.5向外平直方向超过刷柄2.1.4；所述后导杆2.2.6位于导架2.2.3直线型的一侧；所述后导杆2.2.6斜向上沿内轴轮2.2上方顺时针一侧设置；所述电机3的主体为机体3.1，所述机体3.1的一侧设置有机座3.2，所述基座固定在相机框1内；所述机体3.1一侧连接有机轴3.3，所述机轴3.3的另一端设置有齿轮3.4；所述齿轮3.4与外齿环2.1.3相互配合。

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