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申请/专利权人：上海旺链信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，通过计算目标防溺水手环的坐标，从而控制移动通讯中继设备在接收到防溺水手环响应信号的第一时间确定目标防溺水手环所在区域，并向所在区域移动追踪。

主权项：1.一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，其特征在于，包括：获取未知位置防溺水手环确定其中一个为待选防溺水手环t，获取待选防溺水手环t至所有固定通讯中继设备的距离，筛选其中与待选防溺水手环t距离最近的三个固定通讯中继设备T1、T2、T3，并通过中央处理器获取固定通讯中继设备T1、固定通讯中继设备T2、固定通讯中继设备T3的坐标信息T1x1,y1,z1、T2x2,y2,z2、T3x3,y3,z3；实时获取固定通讯中继设备T1至所述待选防溺水手环t的距离集合d11、d12、d13......，实时获取固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离集合d21、d22、d23......；实时获取固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离集合d31、d32、d33......；实时通过固定通讯中继设备T1获取固定通讯中继设备T1与待选防溺水手环t之间的相对角度集合θ11、θ12、θ13......；通过所述同一时刻下固定通讯中继设备T1至待选防溺水手环t的距离d11及相对角度θ11、固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离d21及相对角度θ21、固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离d31及相对角度θ31计算此时待选防溺水手环的坐标信息t1xn1,yn1,zn1；计算待选防溺水手环坐标点集合t1xn1,yn1,zn1、t2xn2,yn2,zn2、t3xn3,yn3,zn3......；并以所述待选防溺水手环坐标点集合预测出待选防溺水手环预测移动轨迹，进一步通过待选防溺水手环预测移动轨迹获取待选防溺水手环下一时刻的待选防溺水手环预测坐标，并将所述待选防溺水手环预测坐标发送至中央处理器；中央处理器将所述待选防溺水手环预测坐标发送至所有移动通讯中继设备，筛选其中距离待选防溺水手环预测坐标最近的移动通讯中继设备为目标移动通讯中继设备，根据目标移动通讯中继设备当前通信连接的多个待选防溺水手环的坐标信息，筛选确定区域位置；控制目标移动中继设备筛选区域位置向所述区域位置移动。

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