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申请/专利权人：中山大学

摘要：本发明提供的基于单一图像的国旗检测方法，包括：构建五角星几何模型；从拍摄的图像中提取每个五角星的边缘点；从大五角星的边缘点中提取出五角星的五个顶点；计算大星五个顶点的物体空间坐标，校正相机姿态及畸变；将每个五角星的顶点进行坐标转换，计算每个五角星的中心和角度；根据计算出的五角星的中心和角度与国家国旗规格对比，判断国旗是否符合规格。本发明提供的基于单一图像的国旗检测方法，通过基于五边形几何模型构建出五角星几何模型，将从普通数码照相机拍摄到的单一图像进行五角星提取并还原实物比例，利用构建的五角星形状的二维几何模型准去地判别国旗是否含有不符合规格的五角星。

主权项：1.基于单一图像的国旗检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于五边形几何模型构建五角星几何模型；具体为：设五角星的中心坐标为XC,YC，Z轴方向旋转角Ψ和半径R0，则参数满足以下转换方程： 其中，X'、Y'表示转换成原始位置的横轴坐标、纵轴坐标，R2DΨ表示Ψ的旋转矩阵；在第一个五区划分中的位置受以下约束方程约束：X'-R0tan54°＝|Y'|将五角星进行十区划分，则位于不同分区内的点在经过角度p-1·36°+Ψ旋转后，会满足约束方程的约束条件，其中，参数p为十区划分编码，具体定义为： 其中，Θ0°≤Θ≤360°为点在X-Y平面上的极角；由于每两个十区划分内的点均满足约束方程的约束条件，因此将十区划分合并为五区划分，使位于不同分区内的点在经过角度q·72°+Ψ-72°旋转后，同样满足约束方程的约束条件；其中，q是五区划分编码，具体定义为： 至此，五角星的几何模型已经构建完成，该模型将用于S5的五星中心、角度计算；S2：运用边缘检测算法从拍摄的图像中提取每个五角星的边缘点；S3：利用直线提取的方式，从大五角星边缘点中计算出大五角星的五个顶点；S4：在仿真平台上确定一坐标点，根据正五角星二维集合模型得到大星五个顶点的物体空间坐标，校正照相机拍摄国旗时的姿态；S5：将每个五角星的顶点从照相机的影像坐标转换到物体空间坐标，计算每个五角星的中心和角度；S6：根据计算出的五角星的中心和角度与国家国旗规格对比，判断国旗是否符合规格。

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权利要求：

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