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申请/专利权人：湖南华数智能技术有限公司;华中科技大学

摘要：本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法，包括：EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块；其中，EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号，存储控制逻辑程序，并将其分成多个EtherCAT数据帧，并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块；其中，在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1；EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位；ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时，开始接收EtherCAT数据帧，将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息，进行输出；本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯，成本较低，灵活性和实用性高，适用范围广，有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。

主权项：1.一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统，其特征在于，包括：EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块；所述EtherCAT通讯模块的输出端与所述ASI通讯模块的输入端相连；所述EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号，存储控制逻辑程序，并将其分成多个EtherCAT数据帧，并在控制信号的控制下依次反向输出至所述ASI通讯模块；其中，在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到所述ASI通讯模块的时钟信号置为1；EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位；所述ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时，开始接收EtherCAT数据帧，将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息，进行输出；所述EtherCAT通讯模块包括FPGA通讯接口；所述FPGA通讯接口包括：存储单元和发送单元；所述发送单元包括计数器；所述存储单元用于接收并存储控制逻辑程序，将该控制逻辑程序分为多个EtherCAT数据帧后，依次发送至所述发送单元；所述发送单元用于基于控制信号对计数器进行控制，且对各EtherCAT数据帧依次执行如下操作直至所有EtherCAT数据帧全部发送完毕：当计数器数值为1时，将EtherCAT数据帧反向输出至所述ASI通讯模块，且在当前EtherCAT数据帧发送完毕后，使计数器执行加1操作；其中，所述控制信号包括：复位信号、时钟信号和写使能信号；所述发送单元在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到所述ASI通讯模块的时钟信号置为1；且每发送完一个EtherCAT数据帧，延时预设时间，并基于控制信号对计数器进行控制，使计数器数值为1。

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