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申请/专利权人：南京拓威宜智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，包括：绑带，间隔设置在大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板的背部；气动肌肉组件，与绑带相对设置，且按左右侧竖向设置于大腿绑带固定板的表面部，左右侧气动肌肉组件底部均设置一个钢丝绳；转台轴承，可旋转地连接大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板以实现相对运动；钢绳固定套，各钢丝绳滑动槽靠近固定盘底部设置连接孔，分别用于连接两侧气动肌肉组件底部的钢丝绳，固定盘中心与小腿绑带固定板顶部固定连接；电路系统，用于控制气动肌肉组件的伸缩以带动钢丝绳，再由钢丝绳拉动小腿绑带固定板来使小腿做弯曲运动。重量轻便且结构紧凑、旋转精度高可以根据人体调整控制需求、安装和维护简便。
主权项：1.一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，其特征在于包括：绑带，间隔设置在大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板的背部；气动肌肉组件，与绑带相对设置，且按左右侧竖向设置于大腿绑带固定板的表面部，左右侧气动肌肉组件底部均设置一个钢丝绳；转台轴承，包括动盘和定盘，设置于大腿绑带固定板底部以及小腿绑带固定板顶部交接处，可旋转地连接大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板以实现相对运动；钢绳固定套，套设在转台轴承上，包括有固定盘和周向用于容纳并对钢丝绳限位的钢丝绳滑动槽；各钢丝绳滑动槽靠近固定盘底部设置连接孔，分别用于连接两侧气动肌肉组件底部的钢丝绳，固定盘中心与小腿绑带固定板顶部固定连接；电路系统，用于控制气动肌肉组件的伸缩以带动钢丝绳，再由钢丝绳拉动小腿绑带固定板来使小腿做弯曲运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京拓威宜智能科技有限公司 一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置
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