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申请/专利权人：中冶智诚(武汉)工程技术有限公司
摘要：本发明公开一种多体制协同室内外精密定位系统架构及其运行方法，所述多体制协同室内外精密定位系统架构基于统一的时空基准设计，且所述多体制协同室内外精密定位系统架构包括：室外定位系统，用于采用差分GNSS与PDR融合定位方式获取室外定位结果；室内定位系统，用于采用WIFIBLE云端协同与PDR融合定位方式获取室内定位结果；室内外连接区定位系统，用于以PDR为连接，使用地图匹配预知是否处于室内外连接区域，若是，则采用集中滤波算法对多路定位观测数据进行融合处理，输出最优定位结果。本发明基于多体制协同，将不同的定位技术进行紧密协作，解决定位信息缺乏、定位源离散、定位时空障碍的问题，共同完成室内外多体制协同定位场景下的无缝精密定位。
主权项：1.多体制协同室内外精密定位系统架构，其特征在于，所述多体制协同室内外精密定位系统架构基于统一的时空基准设计，且所述多体制协同室内外精密定位系统架构包括：室外定位系统，用于采用差分GNSS与PDR融合定位方式获取室外定位结果；室内定位系统，用于采用WIFIBLE云端协同与PDR融合定位方式获取室内定位结果；室内外连接区定位系统，用于以PDR为连接，使用地图匹配预知是否处于室内外连接区域，若是，则采用集中滤波算法对多路定位观测数据进行融合处理，输出最优定位结果。
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百度查询： 中冶智诚(武汉)工程技术有限公司 多体制协同室内外精密定位系统架构及其运行方法
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