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申请/专利权人：丽水市鼎瓯机械科技有限公司

摘要：本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，包括有第一直线传输机构、推料机构、工作台、面板定位机构、第二直线传输机构、水平位移机构、上料箱、压料机构、焊接机器人和控制器；推料机构设置于第一直线传输机构下方，工作台输入端与第一直线传输机构输出端连接，面板定位机构一对工作端对称地与工作台滑动连接，一对第二直线传输机构对称地设置在推料机构远离第一直线传输机构方向的一侧，水平位移机构安装在第二直线传输机构工作端上，上料箱固定安装在水平位移机构工作端上，压料机构固定安装在上料箱上，焊接机器人架设在工作台上方；该方案实现了面板与补角材料的自动化装配，效率大大提高。

主权项：1.一种洗碗机槽体面板左右补角焊接设备，其特征在于，包括有第一直线传输机构（1）、推料机构（2）、工作台（3）、面板定位机构（4）、第二直线传输机构（5）、水平位移机构（6）、上料箱（7）、压料机构（8）、焊接机器人（9）和控制器；第一直线传输机构（1）输出端中央位置留有供推料机构（2）工作端移动的间隙，推料机构（2）设置于第一直线传输机构（1）下方，工作状态下，推料机构（2）工作端从第一直线传输机构（1）中央间隙出伸出，工作台（3）输入端与第一直线传输机构（1）输出端顺序连接，面板定位机构（4）一对工作端对称地与工作台（3）滑动连接，一对第二直线传输机构（5）对称地设置在推料机构（2）远离第一直线传输机构（1）方向的一侧且运动方向与第一直线传输机构（1）运动方向相互平行，水平位移机构（6）安装在第二直线传输机构（5）工作端上且运动方向水平地垂直于第二直线传输机构（5）运动方向设置，上料箱（7）固定安装在水平位移机构（6）工作端上且输出端朝向工作台（3）方向，压料机构（8）固定安装在上料箱（7）朝向工作台（3）方向的一侧且工作端竖直向下设置，焊接机器人（9）架设在工作台（3）上方，第一直线传输机构（1）、推料机构（2）、工作台（3）、面板定位机构（4）、第二直线传输机构（5）、水平位移机构（6）、上料箱（7）、压料机构（8）、焊接机器人（9）均与控制器电连接；所述推料机构（2）包括有第一直线驱动器（2a）、支撑箱体（2b）、第二直线驱动器（2c）、升降支架（2d）、水平推板（2e）和接近开关（2f）；第一直线驱动器（2a）安装于第一直线传输机构（1）下方且运动方向与第一直线传输机构（1）运动方向相互平行，支撑箱体（2b）固定安装在第一直线驱动器（2a）工作端上，支撑箱体（2b）为上下两层的双层结构，第二直线驱动器（2c）固定安装在支撑箱体（2b）的上下两层的连接处且输出端朝上设置，第二直线驱动器（2c）整体位于支撑箱体（2b）的下层空间内，升降支架（2d）上端竖直端与第一直线驱动器（2a）顶端间隙配合，升降支架（2d）底部水平端与支撑箱体（2b）上层空间滑动连接且底部与第二直线驱动器（2c）输出端固定连接，水平推板（2e）固定安装在升降支架（2d）的顶端且朝向工作台（3）方向，接近开关（2f）固定安装在水平推板（2e）顶端，第一直线驱动器（2a）、支撑箱体（2b）、接近开关（2f）均与控制器电连接。

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