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申请/专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于Inside‑out定位的缆车系统，包括场地、缆绳、设在缆绳上的缆车、驱动缆车移动的驱动装置及体验装置；体验装置包括虚拟头戴设备，虚拟头戴设备的外侧设置有Inside‑out定位单元，Inside‑out定位单元包括摄像头、惯性检测单元和数据采集处理单元，数据采集处理单元与虚拟头戴设备电连接。本发明通过Inside‑out定位可实现实时定位，无需额外的设备或设置特定标识物，定位准确度高，使得虚拟物体与真实物理空间的结合更精准；采用实体缆车、缆绳和虚拟画面相结合的方式，令体验者具有良好的体验效果，在环境模拟单元的配合下，增加了趣味性。
主权项：1.基于Inside-out定位的缆车系统，其特征在于，包括场地、架设在所述场地内的缆绳、设在所述缆绳上的缆车、驱动所述缆车移动的驱动装置及体验装置；所述体验装置包括虚拟头戴设备，所述虚拟头戴设备的外侧设置有Inside-out定位单元，所述Inside-out定位单元包括摄像头、惯性检测单元和数据采集处理单元，所述数据采集处理单元与所述虚拟头戴设备电连接；所述摄像头用于实时采集当前场景的图像，并传输至所述数据采集处理单元；所述惯性检测单元用于实时采集所述虚拟头戴设备佩戴者的线性运动加速度及旋转角速度数据，并传输至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元块用于对来自所述摄像头的图像进行分析，获取场景中的物体特征信息及背景特征信息，并将所述场景中的物体特征信息及背景特征信息与来自所述惯性检测单元的线性运动加速度及旋转角速度数据进行数据融合，获取当前场景内的三维坐标及姿态信息，并将融合后的数据传输至所述虚拟头戴设备，所述虚拟头戴设备用于根据接收的数据展示对应的内容场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛虚拟现实研究院有限公司 基于Inside-out定位的缆车系统
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