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申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
摘要:本公开提供一种无人货柜混放检测方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:当检测到所述无人货柜的柜门关闭时,获取所述无人货柜关门时各秤盘对应的待处理数据,其中,所述待处理数据中包括各秤盘检测的重量信息以及所述各秤盘上存放的物品信息;将所述待处理数据输入至预设的布局检测模型,获得所述无人货柜当前的第一物品布局信息;根据所述第一物品布局信息以及预存的关门前的第二物品布局信息,计算所述无人货柜对应的混放指数;根据所述混放指数,对所述无人货柜进行处理。通过根据乱放指数对无人货柜进行处理,能够有效地避免无人货柜中的物品混放现象,进而能够提高无人货柜后续物品识别以及结算的精准度。
主权项:1.一种无人货柜混放检测方法,其特征在于,包括:当检测到所述无人货柜的柜门关闭时,获取所述无人货柜关门时各秤盘对应的待处理数据,其中,所述待处理数据中包括各秤盘检测的重量信息以及所述各秤盘上存放的物品信息;获取物品清单中记录的取出物品信息;根据所述待处理数据确定当前重量发生变化的秤盘存放的存放物品信息;根据所述取出物品信息与所述存放物品信息,选择预设的第一布局检测模型或第二布局检测模型计算所述无人货柜当前的第一物品布局信息;根据所述第一物品布局信息以及预存的关门前的第二物品布局信息,计算所述无人货柜对应的混放指数;根据所述混放指数,对所述无人货柜进行处理;所述根据所述取出物品信息与所述存放物品信息,选择预设的第一布局检测模型或第二布局检测模型计算所述无人货柜当前的第一物品布局信息,包括:确定当前重量减轻的各秤盘所减轻的重量总和;确定物品清单中记录的取出物品对应的重量是否与所述重量总和相同;若所述物品清单中记录的取出物品对应的重量与所述重量总和相同,则将所述待处理数据输入至所述第一布局检测模型中,获得所述无人货柜当前的第一物品布局信息。
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