龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置；该装置结构简单，体积小巧，为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是：一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关；所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。
主权项：1.一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体1-2、通过转动轴4-1与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体1-4以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛1-1；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池2-3以及按钮开关；所述上部壳体，下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号