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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统，包括月面任务操作现场、地面控制中心和天地传输链路；月面任务操作现场包括月面移动机器人和月面环境；月面移动机器人上配置有多套测量传感器；月面环境包括月面地形地貌和光照条件；月面任务操作现场通过天地传输链路实时接收地面控制中心遥控上传的遥操作指令，驱动月面移动机器人按指令移动，并通过天地传输链路将月面移动机器人上的传感器测量数据遥测下传到地面控制中心；天地传输链路负责地面控制中心与月面任务操作现场之间的信息交互；地面控制中心负责地月时延下月面移动机器人的运动状态预测修正以及地面遥操作和指令解析上传，生成的遥操作指令经由天地传输链路到达月面任务操作现场，实时驱动月面移动机器人进行移动探测。
主权项：1.一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统，包括月面任务操作现场、地面控制中心和天地传输链路三部分，其特征在于：月面任务操作现场：包括月面移动机器人和月面环境；其中，月面移动机器人上配置有多套测量传感器，包括用于月面成像的全景相机，用于局部月面成像的双目相机和激光雷达，以及用于机器人位置姿态测量的惯性测量单元IMU；月面环境包括月面地形地貌和光照条件；月面任务操作现场通过天地传输链路实时接收地面控制中心遥控上传的遥操作指令，驱动月面移动机器人按指令移动，并通过天地传输链路将月面移动机器人上的传感器测量数据遥测下传到地面控制中心；天地传输链路：负责地面控制中心与月面任务操作现场之间的信息交互，即进行地面控制指令的遥控上传和月面任务操作现场测量数据的遥测下传；地面控制中心：负责地月时延下月面移动机器人的运动状态预测修正以及地面遥操作和指令解析上传，生成的遥操作指令经由天地传输链路到达月面任务操作现场，实时驱动月面移动机器人进行移动探测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统
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