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申请/专利权人：洛阳理工学院
摘要：一种园丁机器人，包括行走小车，行走小车的前端固定设置有双目视觉摄像头，行走小车顶部固定设置有控制箱和直流电机升降伸缩杆，直流电机升降伸缩杆的定端通过第二舵机支架固定连接有第二双轴数字舵机，第二双轴数字舵机通过连接件驱动连接有支座，支座上滑动设置有至少一个关节连杆，关节连杆的一端通过第一舵机支架固定连接有第一双轴数字舵机，第一双轴数字舵机驱动连接有直流减速电机组件，直流减速电机组件驱动连接有齿形刀具，控制箱与行走小车、双目视觉摄像头、直流电机升降伸缩杆、第一双轴数字舵机、第二双轴数字舵机和直流减速电机组件均电性连接。本实用新型提供一种园丁机器人，能够自动对灌木进行修剪，更加高效安全。
主权项：1.一种园丁机器人，其特征在于：包括行走小车，行走小车的前端固定设置有双目视觉摄像头（12），行走小车顶部固定设置有控制箱（11）和直流电机升降伸缩杆（10），直流电机升降伸缩杆（10）的定端通过第二舵机支架（9）固定连接有第二双轴数字舵机（8），第二双轴数字舵机（8）通过连接件（7）驱动连接有支座（15），支座（15）上滑动设置有至少一个关节连杆（5），关节连杆（5）的一端通过第一舵机支架（4）固定连接有第一双轴数字舵机（3），第一双轴数字舵机（3）驱动连接有直流减速电机组件（2），直流减速电机组件（2）驱动连接有齿形刀具（1），控制箱（11）与行走小车、双目视觉摄像头（12）、直流电机升降伸缩杆（10）、第一双轴数字舵机（3）、第二双轴数字舵机（8）和直流减速电机组件（2）均电性连接。
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