买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：佛山市特福德自动化科技有限公司

摘要：本发明公开一种便于从仓架逐件抽离的夹持部件，包括向下延伸的齿条以及用于安装齿条的座体，齿条具有容置在座体内的容置部，齿条与座体之间具有容置齿条以垂直于齿面摆动的间隙，座体上安装有与齿条的容置部的端部相顶的限位件，容置部与座体之间安装有保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧。只要根据仓架上的物件的尺寸规格，调整好两侧夹持部件的安装位置，就可调节好夹持物件的力度。安装在容置部与座体之间以保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧，可减少齿条下端物件的夹持力度，越下端的物件夹持力度越小，也就减少了抽离物件时的力度，保证从仓架逐件抽离物件的可靠性。

主权项：1.一种便于从仓架逐件抽离的夹持部件，包括向下延伸的齿条以及用于安装齿条的座体，齿条具有容置在座体内的容置部，其特征在于：所述齿条与座体之间具有容置齿条以垂直于齿面摆动的间隙，座体上安装有与齿条的容置部的端部相顶的限位件，容置部与座体之间安装有保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧。

全文数据：便于从仓架逐件抽离的夹持部件技术领域[0001] 本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及到应用于叠放物件的仓架，以便于从仓架逐件抽离物件的夹持部件。背景技术[0002] 在输送设备中，有些物件是叠放在仓架上，然后由吸盘机械手将物件从仓架逐件抽离，输送到下一工序。比如用于包装产品的托盒，预先叠放在仓架上，仓架的底部出口两侧装有夹持部件，用于夹持叠在底部的那些托盒，从而可令托盒叠放在仓架上。工作时，仓架下方的吸盘机械手吸住底部的那个托盒抽离仓架，后面的那些托盒则继续被夹持在仓架上，如此循环反复地把托盒逐个抽离至下一工序。[0003] 传统的夹持部件包括向下延伸的齿条以及用于安装齿条的座体，座体固定在仓架上，齿条具有容置在座体内的容置部，容置部设成在座体内滑动配合，使得两侧的夹持部件的齿条可相向移动，同时在容置部与座体之间安装保持向着另一侧齿条移动趋势的弹簧，使得两侧的齿条可夹持托盒。但是这种夹持方式是不可靠，原因是夹持托盒和抽取托盒是两相矛盾的，托盒的夹持是靠弹簧的弹力来夹持，足够的夹持力度往往会导致难以保证顺利抽取托盒，而夹持力度的不足虽保证了托盒的顺利抽取，却也导致了在抽取托盒时随后的托盒会随之掉落，难以保证托盒的逐件抽离。发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是为叠放式仓架提供一种可保证顺利逐件抽离物件的夹持部件。[0005] 为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种便于从仓架逐件抽离的夹持部件，包括向下延伸的齿条以及用于安装齿条的座体，齿条具有容置在座体内的容置部，其特征在于:所述齿条与座体之间具有容置齿条以垂直于齿面摆动的间隙，座体上安装有与齿条的容置部的端部相顶的限位件，容置部与座体之间安装有保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧。[0006] 在上述基础上，所述限位件为调节螺栓。[0007] 采用本发明所带来的有益效果:本发明将齿条设成可垂直于齿面摆动，亦即是仓架两侧的齿条可相向摆动，通过限位件的相顶限位，使齿条无法作两侧移动，这样只要根据仓架上的物件的尺寸规格，调整好两侧夹持部件的安装位置，就可调节好夹持物件的力度。安装在容置部与座体之间以保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧，可减少齿条下端物件的夹持力度，越下端的物件夹持力度越小，也就减少了抽离物件时的力度，保证从仓架逐件抽离物件的可靠性。附图说明[0008]图1为本发明便于从仓架逐件抽离的夹持部件的结构示意图。具体实施方式[0009]如图1所示，一种便于从仓架逐件抽离的夹持部件，包括向下延伸的齿条I以及用于安装齿条I的座体2，齿条I具有容置在座体2内的容置部1.1。在本发明中，所述齿条I与座体2之间具有容置齿条I以垂直于齿面摆动的间隙，这样只需在容置部1.1的顶部与座体2之间以及齿条与座体之间留有间隙，就可容许齿条摆动。座体2上安装有与齿条I的容置部1.1的端部相顶的限位件3，通过限位件3的相顶限位，使仓架常见部件，图中未标示底部出口两侧的齿条I无法作两侧移动，这样只要根据仓架上的物件的尺寸规格，调整好两侧夹持部件的安装位置，就可调节好夹持物件的力度。容置部1.1与座体2之间安装有保持齿条I的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧4，当然该弹簧4提供的弹力是不足于驱使齿条I的下端摆离托盒的，其只会减少齿条I下端物件的夹持力度，越下端的物件夹持力度越小，目的是减少了抽离物件时的力度，保证从仓架逐件抽离物件的可靠性。在设计上，弹簧4应与限位件3上下错开。本实施例中的弹簧4低过限位件3。[0010] 在这以托盒作为物件举例说明，工作时，托盒被连续输送至仓架叠放，吸盘机械手从仓架的底部出口抽离最下方的托盒，在抽离的过程中，托盒的反作用力会驱使两侧的齿条I向外摆动少许，有利于抽离托盒，其它的托盒则被夹持在两齿条I之间，特别是夹持在齿条I上端的托盒，被反向摆动少许的齿条I的上端夹持得更紧，从而更加有效地防止叠放在仓架上的托盒掉落，以保证逐件抽离托盒。[0011] 为了可精确地调整齿条I的夹持位置，限位件3为可采用调节螺栓，开始工作时，根据仓架上的托盒的尺寸规格大小，通过转动调节螺栓就可移动齿条I，从而可调节合适的夹持托盒的力度。

权利要求：1.一种便于从仓架逐件抽离的夹持部件，包括向下延伸的齿条以及用于安装齿条的座体，齿条具有容置在座体内的容置部，其特征在于:所述齿条与座体之间具有容置齿条以垂直于齿面摆动的间隙，座体上安装有与齿条的容置部的端部相顶的限位件，容置部与座体之间安装有保持齿条的下端背着齿面方向摆动趋势的弹簧。2.根据权利要求1所述的便于从仓架逐件抽离的夹持部件，其特征在于:所述限位件为调节螺栓。

百度查询： 佛山市特福德自动化科技有限公司 便于从仓架逐件抽离的夹持部件