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申请/专利权人：上海精功齿科技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，包括以下步骤：获取患者的数字牙列模型数据；将数字模型数据形成三维口腔模型，在该模型上进行设计保持器唇弓与固位卡环的形态及参数，确定好基托的范围，同时预留唇弓与固位卡环装配时所需的空腔；将设计好的基托数字模型数据导入3D打印设备进行3D树脂打印；将设计好的唇弓与固位卡环的数据导入机械手，通过机械手进行弯制；将制作完成的基托、唇弓以及固位卡环进行组装形成最终的保持器。本发明较传统制作技术相比更加高效与便捷，制作难度较低减少了加工周期时间，同时也降低耗材成本提高了经济效益；另外对患者来说3D打印保持器的基托厚度可直接数字化调整参数，大大提高患者的舒适度。

主权项：1.一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于包括以下步骤：获取患者数字牙列模型数据；将获取的数字牙列模型数据导入数字化设计系统形成三维口腔模型，在该模型上进行设计保持器唇弓与固位卡环的形态与参数，确定好基托的范围，同时在基托上预留唇弓与固位卡环装配时所需要的空腔；将设计好的基托数字模型数据导入3D打印设备进行3D树脂打印；将设计好的唇弓与固位卡环的数据导入机械手，通过机械手进行弯制；将制作完成的基托、唇弓以及固位卡环进行组装形成最终的保持器。

全文数据：一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法技术领域本发明涉及口腔医疗技术领域，具体为一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法。背景技术随着经济不断发展，人们对健康和美的要求越来越高了，很多人希望通过矫正牙齿达到建立正常的咬合关系、纠正畸形的牙齿形态、改善侧貌的目的。通常在佩戴固定矫治器之后，患者还需佩戴保持器维持牙齿的位置，等待牙槽骨的改建，目前大多数的医生通常会选择给患者佩戴哈雷式保持器进行保持。在口腔医疗技术领域中，哈雷式保持器的传统制作流程繁琐复杂，不仅对口腔技师的经验和技术要求较高，人工成本和材料成本也比较高，制作周期也相对较长，价格保持在一个比较高的水平。发明内容针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，包括以下步骤：获取患者数字牙列模型数据；将获取的数字牙列模型数据导入数字化设计系统形成三维口腔模型，在该模型上进行设计保持器唇弓与固位卡环的形态与参数，确定好基托的范围，同时在基托上预留唇弓与固位卡环装配时所需要的空腔；将设计好的基托数字模型数据导入3D打印设备进行3D树脂打印；将设计好的唇弓与固位卡环的数据导入机械手，通过机械手进行弯制；将制作完成的基托、唇弓以及固位卡环进行组装形成最终的保持器。作为本发明一种优选的技术方案，获取患者数字牙列模型数据的方法包括：通过激光扫描患者已有的石膏牙列模型，获得数字牙列模型数据；通过直接扫描患者口腔，获得数字牙列模型数据。作为本发明一种优选的技术方案，所述固位卡环包括箭头卡或单臂卡。作为本发明一种优选的技术方案，将打印好的树脂基托模型进行光照固化处理。作为本发明一种优选的技术方案，使用抛光车针对基托表面进行抛光处理。作为本发明一种优选的技术方案，所述基托、唇弓以及固位卡环组装的步骤为：将唇弓与固位卡环装配在基托预留的空腔中；往多余的预留空腔中填充流动树脂固化。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明较传统制作技术相比更加高效与便捷，制作难度较低减少了加工周期时间，同时也降低耗材成本提高了经济效益；另外对患者来说3D打印保持器的基托厚度可直接数字化调整参数，大大提高了患者的舒适度。附图说明图1为本发明提供的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法流程示意图；图2为上颌带有箭头卡型保持器结构示意图；图3为上颌带有单臂卡型保持器结构示意图；图4为下颌带有箭头卡型保持器结构示意图；图5为下颌带有单臂卡型保持器结构示意图；图6为保持器整体结构示意图；图中：1-石膏牙列模型；2-基托；3-箭头卡；4-单臂卡；5-唇弓；6-空腔。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例：请参阅图1至图6，本发明提供一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，包括以下步骤：获取患者数字牙列模型数据，具体获取的方法包括通过激光扫描患者已有的石膏牙列模型1，或是通过直接扫描患者口腔；将获取的数字牙列模型数据导入数字化设计系统形成三维口腔模型，在该模型上进行设计保持器唇弓5与固位卡环的形态与参数，如唇弓5与固位卡环的位置及长度，确定好基托2的范围，同时在基托2上预留唇弓5与固位卡环装配时所需要的空腔6，其中固位卡环包括箭头卡3或是单臂卡4；将设计好的基托2数字模型数据导入3D打印设备进行3D树脂打印；将设计好的唇弓5与固位卡环的数据导入机械手，通过机械手进行弯制；将制作完成的基托2、唇弓5以及固位卡环进行组装形成最终的保持器，在具体实施过程中，所述基托2、唇弓5以及固位卡环组装的步骤为：将唇弓5与固位卡环装配在基托2预留的空腔6中；向多余的预留空腔6中填充流动树脂固化。在具体实施过程中，将打印好的树脂基托2模型进行光照固化处理，其目的是增加打印之后的基托2强度，进一步，在固化处理之后使用抛光车针对基托2表面进行抛光处理，这一步得目的是是基托2表面变得更加的光滑、美观，是患者使用时更加的舒适，并且光滑的表面会方便患者使用期间清洁。基于上述，本发明具有的优点在于：本发明较传统制作技术相比更加高效与便捷，制作难度较低减少了加工周期时间，同时也降低耗材成本提高了经济效益；另外对患者来说3D打印保持器的基托厚度可直接数字化调整参数，大大提高了患者的舒适度。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于包括以下步骤：获取患者数字牙列模型数据；将获取的数字牙列模型数据导入数字化设计系统形成三维口腔模型，在该模型上进行设计保持器唇弓与固位卡环的形态与参数，确定好基托的范围，同时在基托上预留唇弓与固位卡环装配时所需要的空腔；将设计好的基托数字模型数据导入3D打印设备进行3D树脂打印；将设计好的唇弓与固位卡环的数据导入机械手，通过机械手进行弯制；将制作完成的基托、唇弓以及固位卡环进行组装形成最终的保持器。2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于，获取患者数字牙列模型数据的方法包括：通过激光扫描患者已有的石膏牙列模型，获得数字牙列模型数据；通过直接扫描患者口腔，获得数字牙列模型数据。3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于：所述固位卡环包括箭头卡或单臂卡。4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于：将打印好的树脂基托模型进行光照固化处理。5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于：使用抛光车针对基托表面进行抛光处理。6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的哈雷式保持器的制作方法，其特征在于，所述基托、唇弓以及固位卡环组装的步骤为：将唇弓与固位卡环装配在基托预留的空腔中；往多余的预留空腔中填充流动树脂固化。

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