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申请/专利权人：张荣斌

摘要：一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。在兔场中放入驱赶机器人，驱赶机器人驱赶着野兔奔跑，一方面可以让野兔加强锻炼，增强体质，减少生病，提高肉质，另一方面，驱赶机器人驱赶野兔奔跑后，野兔因为奔跑后的疲劳，会减少打架，从而减少因为打架造成的伤亡。

主权项：一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置（5）完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。

全文数据：一种能增加野兔活力的兔场的控制系统及方法技术领域[0001]本发明涉及养殖领域，特别涉及一种能增加野兔活力的兔场的控制系统及方法。背景技术[0002]野兔肉不但营养丰富，而且是一种对人体十分有益的药用补品。俗话说，“飞禽莫如鸪，走兽莫如兔”。兔肉富含大脑和其他器官发育不可缺少的卵磷脂，有健脑益智的功效；经常食用可保护血管壁，阻止血栓形成，对高血压、冠心病、糖尿病患者有益处，并增强体质，健美肌肉，它还能保护皮肤细胞活性，维护皮肤弹性;兔肉中所含的脂肪和胆固醇，低于所有其他肉类，而且脂肪又多为不饱和脂肪酸，常吃兔肉，可强身健体，但不会增肥，是肥胖患者理想的肉食，女性食之，可保持身体苗条，因此，国外妇女将兔肉称为“美容肉”；而常吃免肉，有祛病强身作用，因此，有人将兔肉称为“保健肉”；兔肉中含有多种维生素和8种人体所必需的氨基酸，含有较多人体最易缺乏的赖氨酸、色氨酸，因此，常食兔肉防止有害物质沉积，让儿童健康成长，助老人延年益寿。随着生活水平的提高，人们越来越追求野生原味，一般的肉兔，已经不能满足人们对高品质生活的需要。但是野兔生性胆小多疑，喂养在笼子里的时候，会不断的撞击笼子的侧壁和顶部，传统的笼子都是用金属制成，在兔子多次撞击笼子后，往往弄得头破血流甚至死亡，因此野兔的成活率十分低，野兔的养殖一直止步不前，难以满足现在市场的需要。发明内容[0003]本发明要解决的问题是：1•解决野兔一起饲养，打架的问题；2•解决怎样让兔子的生活环境保持干燥卫生的问题；3•解决野兔打洞的生活习性问题。[0004]本发明采用的技术方案如下：一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。[0005]更进一步，传送装置控制模块包括驱动传送带转动的驱动单元一和检测传送带上兔子粪便多少的重量检测单元。[0006^更进一步，驱赶机器人控制模块包括驱动驱赶机器人行走的驱动单元二、速度控制单元、安装在驱赶机器人上的摄像头一和安装在驱赶机器人上的距离传感器。[0007]更进一步，环境检测模块包括检测兔场温度的温度检测单元和对兔场进行监控的摄像头。[0008]—种能增加野兔活力的兔场的控制方法，其特征在于，包括以下控制方法:用户可以通过手机或电脑与控制器通讯连接，通过手机或电脑控制控制器;重量检测单元检测传送带上兔子粪便的重量，把测量值传输给控制器，控制器把检测到的重量值和设定值比较，当传送带上的重量达到设定值时，控制器控制驱动单元一运转一圈，带动传送带转动，将兔子粪便运送到粪坑;用户可以通过手机或电脑设置定时驱赶兔子的时间，当到了设置的驱赶时间后，驱动单元二驱动驱赶机器人运动，摄像头一检测兔子的方位，传送给控制器，控制器根据兔子的方位，调整驱赶机器人的方向，距离传感器检测驱赶机器人和兔子的距离，传送给控制器，控制器根据驱赶机器人和兔子的距离，调整驱赶机器人的速度;温度检测单元检测兔场的温度传送给手机或电脑，用户可以用手机或电脑通过摄像头二观察兔场内的情况。[0009]综上所述，本发明的有益效果是：1•地面下设置洞穴，满足野兔的生活习性；2•洞穴采用这种弯折的设计，能让兔子感觉洞穴很深，很安全，起到安抚野兔不安情绪的作用；3•在距离地面5到8厘米处设置料槽和水槽，能避免野兔排便到料槽和水槽中，保证饲料和饮水的干净，利于野兔的健康。料槽和水槽可拆卸的固定在围墙上，防止野兔打翻料槽和水槽。[0010]4•在兔场中放入驱赶机器人，驱赶机器人驱赶着野兔奔跑，一方面可以让野兔加强锻炼，增强体质，减少生病，提高肉质，另一方面，驱赶机器人驱赶野兔奔跑后，野兔因为奔跑后的疲劳，会减少打架，从而减少因为打架造成的伤亡。附图说明[0011]图1为一种能增加野兔活力的兔场的整体示意图；图2为收集坑内部示意图；图3为传送带横截面图；图4洞穴示意图；图5为控制系统框图。[0012]图中标记:1-围墙，2-地面，3-洞穴，3001-入口段，3002-平缓段一，3003-转折段，3004-平缓段二，3〇〇5_休息段，4-网盖，5_传送装置，7-料槽，8-收集坑，g-粪坑，1〇-传送带，11-水槽，12-壳体，15-驱赶机器人，16-摄像头一，17-距离传感器。具体实施方式[0013]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0014]—种能增加野兔活力的兔场，包括围墙1和地面2，其特征在于，在地面2下设有尿液和粪便收集坑8，在收集坑8上设置有防止兔子掉入收集坑的网盖4，在地面2下设置有供野兔休息的洞穴3,地面2与水平面的夹角为10度;兔场中设有驱赶野兔的驱赶机器人15。[0015]兔场有围墙1和屋顶，在兔场的地面2下设有收集坑8,地面2与水平面的夹角为1〇度，地面设有倾斜度，以便野兔尿液能流到收集坑8中，野兔前腿短后退长，坡地不利于野兔奔走，10度的倾斜角，一方面不影响野兔的行走，另一方面又能让野兔的球形龚便滚落到收集坑8中。地面2下还设有洞穴3,地面2为了方便清洁和防止野兔打洞逃跑，可以采用混凝土地面，但是野兔又爱打洞隐藏，为了符合野兔的生活习性，可以在地面2下设置洞穴，以满足野兔的生活习性。野兔领地意识强，当多只野兔一起饲养在兔场中时，经常会打架，造成野兔的伤亡，在兔场中放入驱赶机器人，驱赶机器人驱赶着野兔奔跑，一方面可以让野兔加强锻炼，增强体质，减少生病，提高肉质，另一方面，驱赶机器人驱赶野兔奔跑后，野兔因为奔跑后的疲劳，会减少打架，从而减少因为打架造成的伤亡。[0016]更进一步，驱赶机器人15的前部和后部设有摄像头一16和距离传感器17,摄像头一16和距离传感器17与驱赶机器人15内部的控制器相连。[0017]摄像头一检测野兔的方位，传输给控制器，控制器控制驱赶机器人调整方位，对野兔进行驱赶，距离传感器能检测野兔和驱赶机器人间的距离，控制系统能根据野兔和驱赶机器人间的距离，调整驱赶机器人的速度，以免驱赶机器人速度过快，撞上野兔，对野兔造成伤害。[0018]更进一步，收集坑8中设置有把兔子粪便运动到粪坑9的传送装置5,传送装置5包括传送带10和驱动传送带转动的驱动装置，传送带10上设有很多能漏尿液但是不能漏下兔子粪便的孔。[0019]收集坑中设有传送装置5,传送装置上设有能滤尿但是不能让野兔粪便漏下的孔，起到尿液和粪便分离的作用，传送装置5把过滤剩下的野兔粪便运送到粪坑9,以便野兔粪便进行集体处理利用。[0020]更进一步，传送带10的横截面呈“门”字形。[0021]传送带的横截面呈“门”字形，能防止兔子粪便在传送的过程中，从传送带边缘掉落。[0022]更进一步，洞穴3安装在壳体12中，壳体12安装在地面2的坑洞中，壳体12的底面设有漏水孔，坑洞中安装有排水系统。[0023]洞穴3安装在壳体12中，在需要对洞穴进行清洁时以及需要对地面2进行清洁时，需要把洞穴3从地面下取出，洞穴3如果直接安装在坑洞里，因为洞穴3是弯折的，不容易取出，洞穴3安装在壳体12中，只需要把壳体12从地面下取出，就能一起取出洞穴3,取出洞穴3简单方便，壳体12的底部设有漏水孔，方便漏出洞穴3中的兔子尿液，安装壳体12的坑洞中安装排水系统，以便兔子尿液的流走处理。[0024]更进一步，洞穴3包括入口段3001、平缓段一3002、转折段3003、平缓段二3004和休息段3005，入口段3001的一端与地面2连接，入口段3001的另一端与平缓段一3002的一端连接，平缓段一3002的的另一端和转折段3003的一端连接，转折段3003的另一端和平缓段二3004的一端连接，平缓段二3004的一端和休息段3005连接。[0025]洞穴3采用这种弯折的设计，能让兔子感觉洞穴很深，很安全，起到安抚野兔不安情绪的作用。[0026]更进一步，入口段3001与竖直面的夹角为45度，平缓段一3002与水平面的夹角为5度，且与入口段3001相连的一端高，与转折段3003连接的一端低，平缓段二3004于水平面的夹角为5度，且与转折段3003连接的一端高，与休息段3005连接的一端低，休息段3005与水平面的夹角为5度，且与平缓段二3004连接的一端低，另一端高;平缓段二3004上设有滤尿孔。[0027]入口段3〇01与竖直面的夹角为45度，相比入口段3〇〇1垂直而言，更方便兔子在入口段3001的行走，平缓段一3002与水平面的夹角为5度，平缓段二3004于水平面的夹角为5度，休息段30〇5与水平面的夹角为5度，方便兔子的尿液能流到平缓段二3〇〇4,从而从平缓段二3004上的滤尿孔流出，保证洞穴3内的干燥。[0028]更进一步，洞穴3能从长度延伸方向分为左右两部分，左右两部分可拆卸的密封固定安装。[0029]在对洞穴进行清洁的时候，把洞穴3从长度延伸方向分为左右两部分，然后直接用水管进行冲洗，方便快捷。[0030]更进一步，述围墙1距离地面50mmm〜80mm处，设有给兔子喂料的料槽7和饮水的水槽11，料槽7和水槽11与围墙1可拆卸的固定连接。[0031]—般的兔场都是把料槽和水槽直接放置在地面上，这样一方面野兔容易打翻料槽和水槽，另一方面，野兔会把粪便排泄到料槽和水槽中，污染饲料和饮水，一方面影响野兔的健康，另一方面造成饲料和饮水的浪费，在距离地面5到8厘米处设置料槽和水槽，能避免野兔排便到料槽和水槽中，保证饲料和饮水的干净，利于野兔的健康。料槽和水槽可拆卸的固定在围墙上，防止野兔打翻料槽和水槽。[0032]—种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置5完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。[0033]更进一步，传送装置控制模块包括驱动传送带转动的驱动单元一和检测传送带上兔子粪便多少的重量检测单元。[0034]更进一步，驱赶机器人控制模块包括驱动驱赶机器人行走的驱动单元二、速度控制单元、安装在驱赶机器人上的摄像头一16和安装在驱赶机器人上的距离传感器17。[0035]更进一步，环境检测模块包括检测兔场温度的温度检测单元和对兔场进行监控的摄像头^-。[0036]—种能增加野兔活力的兔场的控制方法，其特征在于，包括以下控制方法:用户可以通过手机或电脑与控制器通讯连接，通过手机或电脑控制控制器;重量检测单元检测传送带上兔子粪便的重量，把测量值传输给控制器，控制器把检测到的重量值和设定值比较，当传送带上的重量达到设定值时，控制器控制驱动单元一运转一圈，带动传送带转动，将兔子粪便运送到粪坑9;用户可以通过手机或电脑设置定时驱赶兔子的时间，当到了设置的驱赶时间后，驱动单元二驱动驱赶机器人运动，摄像头一检测兔子的方位，传送给控制器，控制器根据兔子的方位，调整驱赶机器人的方向，距离传感器17检测驱赶机器人和兔子的距离，传送给控制器，控制器根据驱赶机器人和兔子的距离，调整驱赶机器人的速度;温度检测单元检测兔场的温度传送给手机或电脑，用户可以用手机或电脑通过摄像头二观察兔场内的情况。[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置5完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。2.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述传送装置控制模块包括驱动传送带转动的驱动单元一和检测传送带上兔子粪便多少的重量检测单元。3.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述驱赶机器人控制模块包括驱动驱赶机器人行走的驱动单元二、速度控制单元、安装在驱赶机器人上的摄像头一16和安装在驱赶机器人上的距离传感器17。4.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述环境检测模块包括检测兔场温度的温度检测单元和对兔场进行监控的摄像头二。5.—种能增加野兔活力的兔场的控制方法，其特征在于，包括以下控制方法:用户可以通过手机或电脑与控制器通讯连接，通过手机或电脑控制控制器;重量检测单元检测传送带上兔子粪便的重量，把测量值传输给控制器，控制器把检测到的重量值和设定值比较，当传送带上的重量达到设定值时，控制器控制驱动单元一运转一圈，带动传送带转动，将兔子粪便运送到粪坑9;用户可以通过手机或电脑设置定时驱赶兔子的时间，当到了设置的驱赶时间后，驱动单元二驱动驱赶机器人运动，摄像头一检测兔子的方位，传送给控制器，控制器根据兔子的方位，调整驱赶机器人的方向，距离传感器（17检测驱赶机器人和兔子的距离，传送给控制器，控制器根据驱赶机器人和兔子的距离，调整驱赶机器人的速度;温度检测单元检测兔场的温度传送给手机或电脑，用户可以用手机或电脑通过摄像头二观察兔场内的情况。

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