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申请/专利权人：叶达华;潘松甫;王俞兴
申请日：2009-03-23
公开（公告）日：2009-08-12
公开（公告）号：CN101502242A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了一种王浆挖浆机，它包括：回转输送机构；使回转输送机构做间隙式回转运动的第一控制机构；对处于挖浆区的台基条进行定位的第二定位机构；使第二定位机构动作的第二控制机构；对处于挖浆区的台基条上的台基进行挖浆的工作头；使工作头做相对于挖浆区的前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的第三控制机构。本发明能仿手工的挖取取浆模式，通过控制机构，使机械手按照一定的顺序做出多种动作，如申、挖、取、排等，使其整体形成类似智能化机器人所进行的机械化、自动化挖浆操作，比手工操作效率要提高30-50倍，所取的王浆块状与手工取的完全相同，最大程度地降低因取浆而对王浆品质的影响，提高王浆的产品营养价值和保鲜期。
专利权项：1.王浆挖浆机，其特征在于它包括以下结构：1.回转输送机构，所述回转输送机构上包含有台基条的第一定位机构，沿回转输送机构的回转运动方向，所述王浆挖浆机具有台基条进入回转输送机构的输入区、脱离回转输送机构的排出区以及处于输入区与排出区之间的挖浆区；2.使回转输送机构做间隙式回转运动的第一控制机构；3.对处于挖浆区的台基条进行定位的第二定位机构；4.使第二定位机构动作的第二控制机构；5.对处于挖浆区的台基条上的台基进行挖浆的工作头；6.使工作头做相对于挖浆区的前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的第三控制机构；所述第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构具有时序性的配合，使得第二定位机构在回转输送机构停顿时对处于挖浆区的台基条进行定位、工作头在回转输送机构停顿时对处于挖浆区的台基条上的台基进行向下摆动挖浆，回转输送机构在动作头脱离台基条、第二定位机构解除定位后恢复运动。
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