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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日：2011-07-18
公开（公告）日：2013-01-23
公开（公告）号：CN102890505A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明涉及一种边界系统，所述边界系统包括：边界线；信号发生装置，产生预设边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场；信号检测单元，设置在所述自动行走设备内，用于检测所述磁场，并生成检测信号；控制单元，设置在所述自动行走设备内，接收所述检测信号，并判断自动行走设备是否位于工作区域内，所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，在第一状态和第二状态交界处存在突变。本发明提供的边界系统，结构简单、成本低。
专利权项：一种边界系统，用于控制自动行走设备的行走路径，所述边界系统包括：边界线，设置在地面，规划出自动行走设备的工作区域；信号发生装置，产生预设边界信号并发送给所述边界线，所述预设边界信号流经所述边界线时产生磁场；信号检测单元，设置在所述自动行走设备内，用于检测所述磁场，并生成检测信号；控制单元，设置在所述自动行走设备内，接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述自动行走设备在所述工作区域内行走；其特征在于：所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，在第一状态和第二状态交界处存在突变。
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