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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日：2011-07-18
公开（公告）日：2014-11-26
公开（公告）号：CN102890505B
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明涉及一种边界系统，所述边界系统包括：边界线；信号发生装置，产生预设边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场；信号检测单元，设置在所述自动行走设备内，用于检测所述磁场，并生成检测信号；控制单元，设置在所述自动行走设备内，接收所述检测信号，并判断自动行走设备是否位于工作区域内，所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，在第一状态和第二状态交界处存在突变。本发明提供的边界系统结构简单、成本低。
专利权项：一种边界系统，用于控制自动行走设备的行走路径，所述边界系统包括：边界线，设置在地面，规划出自动行走设备的工作区域；信号发生装置，产生预设边界信号并发送给所述边界线，所述预设边界信号流经所述边界线时产生磁场；信号检测单元，设置在所述自动行走设备内，用于检测所述磁场，并生成检测信号；控制单元，设置在所述自动行走设备内，接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述自动行走设备在所述工作区域内行走；所述预设边界信号为一个具有交替出现的第一状态和第二状态的信号，在第一状态和第二状态交界处存在突变，其特征在于：所述控制单元包括信号处理单元和微处理器，检测信号包括对应于预设边界信号的第一状态的第一信号和对应于预设边界信号的第二状态的第二信号，所述信号处理单元根据第一信号与第二信号之间对应于所述突变的变化确定第二信号的起始点，并生成表示第二信号波形的处理信号，微处理器根据所述处理信号确定自动行走设备是否在工作区域内。
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