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龙图腾网恭喜中铁上海工程局集团第五工程有限公司;北京好运达智创科技有限公司申请的专利一种箍筋自动生产设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010064289.9，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种箍筋自动生产设备及方法是由丁继耀;黄新;刘明友;胡树兵;杨帅;汪志兵;吴晗;秦吉根;冯志欣;郑翼设计研发完成，并于2020-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箍筋自动生产设备及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。

本发明授权一种箍筋自动生产设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机1、夹取机器人2、焊接平台3及焊接机器人4； 其中，所述焊接平台3设置有两台；所述夹取机器人2的末端设置有双工位夹具20，所述双工位夹具20的两侧分别设置有第一夹具201以及第二夹具202； 所述第一夹具201用于夹取所述钢筋折弯机1所折成的矩形钢筋5，并将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3上； 所述第二夹具202用于在所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3之前，将所述焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线6上； 所述双工位夹具20通过安装座21可旋转的安装在所述夹取机器人2的末端； 所述第一夹具201包括第一横向夹爪2011以及第一纵向夹爪2012，所述第二夹具202包括第二横向夹爪2021以及第二纵向夹爪2022； 所述第一横向夹爪2011以及所述第二横向夹爪2021用于夹取所述矩形钢筋5或所述箍筋的横向侧边； 所述第一纵向夹爪2012以及所述第二纵向夹爪2022用于夹取所述矩形钢筋5或所述箍筋的纵向侧边； 所述第一横向夹爪2011以及所述第一纵向夹爪2012分别设置在所述安装座21其中一个侧边的两端； 所述第二横向夹爪2021以及所述第二纵向夹爪2022分别设置在所述安装座21另一个侧边的两端； 所述焊接机器人4用于对所述矩形钢筋5的搭接口进行焊接。

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