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龙图腾网恭喜安徽伽马莱恩机器人有限公司申请的专利一种穿戴式腰背按摩仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110974653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911375725.8，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权一种穿戴式腰背按摩仪是由刘重斌;蒋金梁;蒋俊;李佳飞设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式腰背按摩仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种穿戴式腰背按摩仪，属于按摩保健领域，它解决了现有如何对腰背部进行全方位的按摩的技术问题。本穿戴式腰背按摩仪，包括外罩和T型滑轨；外罩内侧竖直固定有T型滑轨，T型滑轨上设置有移动座，移动座上开设有竖向滑动槽，T型滑轨与竖向滑动槽滑动配合，竖向滑动槽的一侧开设有第一齿轮腔，第一齿轮腔内设置有升降移动装置，移动座上开设有横向滑动槽，横向滑动槽的一侧开设有第二齿轮腔，第二齿轮腔内设置有横移按摩装置。本发明具有利用第二齿条带动按摩球在移动座内水平移动，利用第一面齿轮与第一齿条啮合，带动移动座升降，配合按摩气囊使得装置具有进行单点按摩，也能对整个腰背部的区域进行地毯式按摩的优点。

本发明授权一种穿戴式腰背按摩仪在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式腰背按摩仪，包括外罩1和T型滑轨2；其特征在于，所述外罩1内侧竖直固定有T型滑轨2，T型滑轨2上设置有移动座4，移动座4上开设有竖向滑动槽5，T型滑轨2与竖向滑动槽5滑动配合，竖向滑动槽5的一侧开设有第一齿轮腔6，第一齿轮腔6内设置有升降移动装置，移动座4上开设有横向滑动槽9，横向滑动槽9的一侧开设有第二齿轮腔10，第二齿轮腔10内设置有横移按摩装置；所述升降移动装置包括第一齿条3、第一面齿轮7和第一电机8，第一齿条3固定在T型滑轨2的侧边，第一面齿轮7设置在第一齿轮腔6中，且第一面齿轮7与第一齿条3相啮合，第一电机8固定在移动座4的侧部，第一电机8的输出轴伸入移动座4中，第一面齿轮7固定在第一电机8输出轴的端部；所述横移按摩装置包括第二齿条11、第二面齿轮12、第二电机13和按摩球20，第二齿条11滑动设置在横向滑动槽9内，第二面齿轮12设置在第二齿轮腔10中，且第二面齿轮12与第二齿条11相啮合，第二电机13固定在移动座4的侧部，第二电机13的输出轴伸入移动座4中，第二面齿轮12固定在第二电机13输出轴的端部，按摩球20固定在第二齿条11的端部。

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