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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种多主减速器双电机耦合驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112918235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911242041.0，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种多主减速器双电机耦合驱动系统是由陈齐平;王鹤;徐志辉;陈慧;牛志;刘权设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多主减速器双电机耦合驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多主减速器双电机耦合驱动系统，由主驱动电机、主电机主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、辅助电机主动齿轮、辅助驱动电机、辅助电机从动齿轮、差速器、转速耦合从动齿轮、主电机从动齿轮、电磁离合器组成。通过变换电磁离合器的不同开合状态和两台驱动电机的不同工作状态，可实现双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动、主电机单独驱动和辅助电机单独驱动四种驱动模式，可以更充分地利用两台驱动电机的高效区间匹配不同行驶工况，改善整车经济性，提高续航里程。同时采用多主减速设计，不同驱动模式的动力直接输出到差速器，传动环节少，传动效率高；直接采用差速器壳体进行转矩耦合，减少轴系数量，结构更紧凑。

本发明授权一种多主减速器双电机耦合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种多主减速器双电机耦合驱动系统，包括主驱动电机1、主电机主动齿轮2、第一电磁离合器3、转速耦合主动齿轮4、转速耦合装置5、第二电磁离合器6、辅助电机主动齿轮7、辅助驱动电机8、辅助电机从动齿轮9、第三电磁离合器10、差速器11、转速耦合从动齿轮12、第四电磁离合器13、主电机从动齿轮14，其特征在于：由所述主电机主动齿轮2和所述主电机从动齿轮14、所述转速耦合主动齿轮4和所述转速耦合从动齿轮12、所述辅助电机主动齿轮7和所述辅助电机从动齿轮9构成三套主减速器；所述主驱动电机1和所述辅助驱动电机8异侧同轴布置；所述主驱动电机1的输出轴直接驱动所述主电机主动齿轮2，所述主电机从动齿轮14通过空心轴悬置于半轴上，并通过所述第四电磁离合器13连接至所述差速器11外壳；所述辅助驱动电机8的输出轴直接驱动所述辅助电机主动齿轮7，所述辅助电机从动齿轮9通过空心轴悬置于半轴上，并通过所述第三电磁离合器10连接至差速器壳体；所述主电机主动齿轮2和所述辅助电机主动齿轮7的轴通过所述第一电磁离合器3和第二电磁离合器6分别同转速耦合装置两太阳轮相连；所述转速耦合装置5的壳体上安装有所述转速耦合主动齿轮4，所述差速器11的壳体上安装有所述转速耦合从动齿轮12；控制器通过控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器以及第四电磁离合器不同的开合状态和主驱动电机、辅助驱动电机的不同工作状态可实现四种不同的工作模式，分别是转速耦合驱动模式、转矩耦合模式、主电机单独驱动模式、辅助电机单独驱动模式，其中：在转速耦合驱动模式下，第一电磁离合器、第二电磁离合器接合，两台驱动电机都处于电动机工作状态；主驱动电机和辅助驱动电机的动力经第一电磁离合器和第二电磁离合器传递到转速耦合装置的太阳轮上，太阳轮通过行星轮驱动转速耦合装置壳体外的转速耦合主动齿齿轮，转速耦合主动齿齿轮带动差速器壳体上的转速耦合从动齿轮，差速器将动力分配给两驱动半轴驱动车轮；在转矩耦合模式下，第四电磁离合器和第三电磁离合器接合，两台驱动电机均工作于电动机状态；主驱动电机的动力经由主电机主动齿轮、主电机从动齿轮、第四电磁离合器传递到差速器的壳体，辅助电机的动力经由辅助电机主动齿轮、辅助电机从动齿轮、第三电磁离合器传递到差速器的壳体，两电机的动力直接在差速器壳体耦合后，差速器将动力分配至两驱动半轴驱动车轮；在主电机单独驱动模式下，仅第四电磁离合器接合，主驱动电机工作于电动机状态，辅助驱动电机关机；主驱动电机的动力经由主电机主动齿轮、主电机从动齿轮、第四电磁离合器传递到差速器的壳体，差速器将动力分配至两驱动半轴驱动车轮；在辅助电机单独驱动模式下，仅第三电磁离合器接合，主驱动电机关机，辅助驱动电机工作于电动机状态；辅助电机的动力经由辅助电机主动齿轮、辅助电机从动齿轮、电磁离合器传递到差速器的壳体，差速器将动力分配至两驱动半轴驱动车轮；所述差速器11的壳体两侧均加工有花键，该花键分别与第四电磁离合器13、第三电磁离合器10的从动零件上的花键相配合；所述转速耦合装置5采用直齿锥齿轮行星齿轮系结构。

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