买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京海空行科技有限公司申请的专利一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110834726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911251917.8，技术领域涉及：B64U30/24；该发明授权一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统是由陈铭;王子琪设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小型共轴式直升机的传动‑机身系统，包括机身以及与所述机身相连的传动系统，所述传动系统包括传动齿轮和四根同心轴，所述四根同心轴从外向里依次为外轴、中间轴、内轴和芯轴；所述传动齿轮包括减速齿轮和换向齿轮，所述换向齿轮包括上锥齿轮、侧锥齿轮、下锥齿轮；所述上锥齿轮与所述外轴固连，所述下锥齿轮与所述内轴固连；所述减速齿轮位于电机齿轮与所述下锥齿轮之间；所述机身包括上部分的传动部件容纳空间和下部分的其他部件容纳空间。该基于小型共轴式直升机的传动‑机身系统可显著减轻机构结构重量，减小机构尺寸，提高小型电动共轴直升机的续航时间及可靠性、便携性。

本发明授权一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统在权利要求书中公布了：1.一种基于小型共轴式直升机的传动-机身系统，包括机身以及与所述机身相连的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括传动齿轮和四根同心轴，所述四根同心轴从外向里依次为外轴（1）、中间轴（2）、内轴（3）和芯轴（4），所述外轴（1）与所述中间轴（2）、所述中间轴（2）与所述内轴（3）、所述内轴（3）与所述芯轴（4）的轴端之间均由设置的相应轴承进行隔离；所述外轴（1）和所述内轴（3）为旋转轴，所述中间轴（2）和所述芯轴（4）为不旋转轴；所述外轴（1）用于连接和驱动下旋翼（5）；所述中间轴（2）用于固定直升机操纵系统；所述内轴（3）用于连接和驱动上旋翼（6）；所述芯轴（4）用于支撑全机顶部的设备；所述传动齿轮包括减速齿轮（10）和换向齿轮，所述换向齿轮包括上锥齿轮（7）、侧锥齿轮（8）、下锥齿轮（9），所述侧锥齿轮（8）的上下两端分别与所述上锥齿轮（7）、所述下锥齿轮（9）相啮合，以使所述上锥齿轮（7）、所述下锥齿轮（9）沿相反方向旋转；所述上锥齿轮（7）与所述外轴（1）固连，所述下锥齿轮（9）与所述内轴（3）固连；所述减速齿轮（10）位于电机齿轮与所述下锥齿轮（9）之间，用于减小电机（11）传递过来的转速，并把扭矩传递给所述下锥齿轮（9）；所述机身包括上部分的传动部件容纳空间（12）和下部分的其他部件容纳空间（13），所述传动部件容纳空间（12）成盒状结构且该盒状结构分为三层，最上层固定有与所述外轴（1）相配合的第一角接触轴承（14），中间层固定侧锥齿轮轴承座（15）并作为盒状结构的中间支撑，最下层固定有与所述内轴（3）配合的第二角接触轴承（16）以及所述电机（11）；所述其他部件容纳空间（13）用于放置电池、各种设备以及各种控制元件；所述芯轴（4）用于支撑全机顶部的GPS（17）和或相关探测设备，所述芯轴（4）内部中空，用以排布线缆，所述GPS（17）和或相关探测设备的线缆从所述芯轴（4）内孔穿过，连接到机体下部的飞控计算机及转发器上；所述上锥齿轮（7）和所述下锥齿轮（9）在安装时，要求上下旋翼在方位角为90°、270°的位置上下不重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京海空行科技有限公司，其通讯地址为：102218 北京市昌平区中东路5号院4号14层1409；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。